改进型BUTTERWORTH最优控制的逆问题

本文针对传统Butterworth传递函数在阶数越高,系统响应品质减弱的情况下,研究了改进型Butterworth的传递函数,并通过反向求出改进型butterworth传递函数最优控制的状态增益矩阵K,然后计算加权矩阵Q,不必经过复杂的Riccati方程求解,简单方便。加入干扰后,系统仍具有很好的鲁棒性,实用性强。     

PID控制器的解析法整定及其MATLAB实现

本文介绍了PID控制器的解析法整定，用MATLAB编写了函数analpid，调用该函数，就可以整定出PID控制器的参数，最后以实例介绍了用MATLAB实现PID控制器的解析法整定的详细过程。     

采用条件技术设计AIMC结构的抗饱和控制器

AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,提出了采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器的方法。分析了AIMC结构是一种二自由度的新型IMC结构,能够同时解决扰动及饱和问题。通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,给出了抗饱和控制器的设计方法。给出了运用该方法的一个仿真实例,仿真结果表明所设计的系统具有良好的抗饱和性能及抗扰动性能。采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器,计算简便,在没有引入新的不确定参数的条件下改善了系统的整体性能。该方法是一种很有实际价值的抗饱和控制器的设计方法。     

基于MATLAB的Butterworth最优传递函数的求解与仿真

针对Butterworth最优传递函数分母多项式的系数随着阶数n的增大,计算麻烦的问题,本文引入MATLAB语言,进行求解和仿真,使得计算和分析过程得到简化。     

基于条件技术的Anti-windup设计及其在伺服系统中的应用

大多数执行器不可避免的会出现饱和现象,严重影响了系统的闭环性能,甚至影响系统的稳定性。为此,该文介绍了条件技术的Anti-Windup设计方法。通过引入“可行参考输入”的概念,设计了以传递函数形式表示的抗饱和补偿控制器。并用此方法有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题,仿真结果表明转台伺服系统性能得到改善。     

基于根轨迹法的滞后——超前补偿器的计算机辅助设计

介绍了基于根轨迹法的滞后－超前补偿器的计算机辅助设计方法,给出了函数laglead。调用该函数,就可以设计所需的滞后－超前补偿器。最后以实例详细介绍了滞后－超前补偿器的计算机辅助设计过程。     

基于FPGA的行间转移型面阵CCD驱动电路设计

分析行间转移型面阵电荷耦合器件(CCD)ICX055AL的工作原理和驱动时序,以现场可编程门阵列(FPGA)为硬件设计载体,采用Verilog硬件描述语言(HDL)设计CCD驱动时序,结合CCD时钟驱动芯片CXD1267AN和2片74HC04构建出CCD驱动电路。通过QuartusⅡ软件对其进行仿真分析,并对芯片EP2C5Q208C8进行配置。结果表明,所设计的驱动电路可以满足ICX055AL的各项性能要求,能够产生准确的脉冲信号驱动ICX055AL工作。     

加入滞后时间削弱器的大滞后系统的神经网络PID控制

Smith预估控制是大滞后系统主要的控制方法之一,通过Smith预估器将大滞后的对象转化为无滞后的对象,从理论上解决了大滞后系统的控制问题,但在实际应用中还存在缺陷.本文首先提出滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后给大滞后系统加入滞后时间削弱器,采用PID做为控制器,用BP神经网络对PID控制器的参数进行整定.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器的大滞后系统取得更好的控制效果,它的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力.     

基于I2C总线电子万年历的设计与实现

本文基于I2C总线,设计了电子万年历计时系统,给出了系统的硬件组成电路和软件设计方法.该系统以P89V51RB2作为系统主控芯片,飞利浦PCF8563实时时钟芯片构成时钟电路模块,用ZLG7290专用显示、按键驱动芯片构成显示电路模块和按键电路模块.与同类产品最大的不同的是使用了ZLG7290芯片,并利用I2C总线通信...     

图形交互式SISO设计工具在系统设计中的应用

本文详细介绍了图形交互式SISO设计工具,并以实例论述了该GUI工具的使用方法、特 点和效果。实践表明,SISO设计工具使得控制系统的设计变得更简便、更直观,具有广阔的应用前景。