腰部调整对仿猫机器人跳跃轨迹的作用分析

猫是一种灵巧擅长跳跃的动物,分析猫的跳跃,有助于启发改善跳跃机器人的机构,提高机器人跳跃灵活性。以家猫作为模本,提出了有腰部结构的仿猫机构模型,研制出仿猫机器人,利用动量守恒和拉格朗日方程,建立了机器人空中动力学模型。最后令机器人模仿一家猫跳跃过程中的腰部运动,观察机器人在空中不同情况下后脚尖的运动轨迹,得出结论机器人在空中的利用腰部进行姿态调整可以增加机器人越障高度,为机器人应对突发状况提供参考。     

鸡西发电厂技改工程热机专业的优化设计

鸡西发电厂技术改造工程新建2台100MW供热机组，汽轮机为国产首台同容量超高压一次中间再热供热机组。对热机专业主厂房、热力系统、燃烧制粉系统的优化设计进行了介绍，同时分析了工程主要设计特点。     

材质预报和性能控制技术在热轧板生产中的应用

本文简述了热轧钢板生产过程中的组织和性能预报及控制系统的基本构成、模型开发；展望了这项技术的应用前景及今后的研究课题。     

虚拟仪器技术及其在数据采集中的应用

介绍了虚拟仪器的构成及其特点，分析了如何从软件和硬件方面构造具体的虚拟仪器；提出了一种虚拟仪器技术在数据采集中新的应用方法，该方法利用虚拟仪器制作数据采集器，分别从硬件设计、软件设计两个角度阐述了数据采集器的具体制作方法。实际应用证明是行之可靠的，可供技术人员在组建基于虚拟仪器技术的数据采集器时参考使用。     

大连15库旧工业厂房再生性改造

随着城市经济的迅猛发展,城市用地的调整,大量的工业厂房被闲置下来,而盲目重建无疑是对社会资源的一种巨大浪费,而改造再利用不仅是经济上的节约也是对该地区文脉的一种保护。在西方工业发达国家的城市中,旧工业建筑改造与再生早已成为一种趋势,并形成了许多成功的经验和优秀的案例,如赫尔佐格和德·梅龙事务所将伦敦旧河岸发电厂改造成为泰特现代艺术馆;     

大连市监狱迁建工程设计研究

本文对大连市监狱迁建工程的设计过程进行回顾,探讨了运用环境心理学相关理论指导特殊类型建筑设计的方法。     

同塔双回B类高压交流接地开关辅助回路的设计

线路侧的同塔双回接地开关需要具有开、合感应电流的能力。为了合理设计B类(或超B类)接地开关辅助回路,笔者根据标准和工程建设的实际需求,详细分析了辅助回路不同结构类型的特点,不同灭弧介质对辅助回路设计的影响等,通过对绝缘系统设计的论述,指出B类(或超B类)高压交流接地开关研制过程中的要点,给出了辅助回路设计的思路和方法,供产品设计人员参考。     

HG-HC智能烟尘粉尘测量仪

采用光学式检测法中的浊度法测量烟尘粉尘浓度是目前国外普遍采用的测量方法,在此介绍一种以C8051F005单片机为核心,采用浊度法测量烟尘粉尘浓度的智能烟尘粉尘测量仪,阐述了其工作原理、硬件电路组成及其创新点.     

橡胶粉、粉煤灰对再生砂浆力学性能影响的试验研究

为了更有效地处理及再利用废橡胶和废弃混凝土,对橡胶粉再生砂浆的力学性能进行了试验研究.选取60目精细胶粉与I级粉煤灰直接掺入到再生砂浆中,通过与素再生砂浆、普通砂浆的对比,研究了其对再生砂浆抗折强度与抗压强度的影响,并探讨了橡胶粉和粉煤灰的作用机理.结果表明:橡胶粉掺量为4%、粉煤灰掺量为15%时,有利于改善再生砂浆的力学性能.     

掺纳米SiO2、粉煤灰高性能混凝土的力学性能试验研究

为了研究纳米SiO2对高性能混凝土工作性和力学性能的影响,将纳米SiO2掺入到高性能混凝土中,通过对基准混凝土,粉煤灰混凝土,纳米SiO2、粉煤灰混凝土进行对比试验,研究纳米SiO2对高性能混凝土的坍落度、抗压强度、劈裂抗拉强度的影响.结果表明:将纳米SiO2掺入到混凝土中,其抗压强度、劈裂抗拉强度、拉压比和工作性都有所提高;纳米SiO2和矿物掺合料具有叠加效应,对混凝土早期强度特别是7 d的强度具有明显的降脆增韧作用.