基于嵌入式系统的机器人视觉定位系统的研究

采用嵌入式EPXA10为核心,以污水车自动泄放机器人为应用对象,本文介绍一种双目视觉定位系统。提出一种利用模糊算法进行目标图像的边缘检测,并结合双目视觉定位的算法实现机器视觉定位的方法。针对污水泄放机器人的工作特点,采用主动寻找特殊图的方法,达到快速准确对目标跟踪定位的目的,完成对污水车泄放口的三维定位,机器人根据定位坐标可以准确地接通污水泄放管,快速把污水泄放到池中。     

300MW火电机组再热汽温的调节

分析影响再热汽温的因素,对实际运行工况所采取的调节手段和试验数据进行比较、探讨,从而使再热汽温的变化控制在最小范围内,以满足整台机组的安全、稳定、经济运行。     

温度对齿轮钢16Cr3MiWMoVNbE应变疲劳性能的影响

发动机传动齿轮工作时温度从室温上升到623 K,不同温度下材料的抗疲劳性能不同,因此试验研究了300K、373 K、473 K、573 K和623 K下齿轮钢16Cr3NiWMoVNbE的应变疲劳性能.应用Conffin-Manson应变疲劳寿命预测模型回归分析,分别得到5个温度下材料低周疲劳寿命预测公式.研究了温度对...     

部分奥氏体化和完全奥氏体化铁索体/马氏体双相钢的CCT曲线

采用Formaster热膨胀仪分别测定了部分奥氏体化与完全奥氏体化冷轧热镀锌Fe-C-Mn-Cr-Nb-Ti系双相钢的CCT曲线,分析了连续冷却过程中的相变规律,从动力学角度分析了部分奥氏体化与完全奥氏体化试验钢CCT曲线的区别.结果表明:在冷速分别为1,3,5℃·S-1时,部分奥氏体化试验钢的铁素体开始转变温度比完全奥氏体化试验钢的分别高36,25,44℃;与完全奥氏体化试验钢相比,部分奥氏体化试验钢的贝氏体转变在向低冷速区推移的同时,也向高冷速区推移,贝氏体转变冷速范围变宽,为1～40℃·S--1;当冷速为1～10℃·S--1时,部分奥氏体化试验钢的贝氏体开始转变温度要低于完全奥氏体化试验钢的,而当冷速为15～20℃·S--1时,情况则相反;为了保证冷轧热镀锌钢的最终淬火组织为铁素体/马氏体双相组织,冷速需大于40℃·S-1.     

燃烧法测定保健品中蛋白质含量的不确定度评定

目的评定燃烧法测定保健品中蛋白质含量的不确定度。方法采用燃烧法测定保健食品中蛋白质含量,依据实验方法建立数学模型,并依据JJF1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》,分析不确定度的来源,计算扩展不确定度。结果燃烧法测定某品牌保健品中蛋白质含量为(13.8±0.2) g/100 g, k=2。结论不确定度的主要来源为重复性测定。实验中可通过增加平行测定的次数等来减小不确定度。     

掘地寻宝 丹心报国 敢擎圣火耀神州——第六届全国煤炭工业生产一线青年技术创新交流表彰大会在河北唐山隆重召开

唐山坐落于巍巍燕山,渤海之滨,被誉为“中国近代工业的摇篮”。2011年10月12日,由中国煤炭学会主办、开滦集团承办的第六届全国煤炭工业生产一线青年技术创新交流表彰大会在河北唐山开滦集团隆重召开。这里迎来了来自全国煤炭生产企业、科研单位和高等院校的150多名生产、科研一线的优秀青年科技工作者。他们欢聚一堂,分享煤矿技术创新的丰硕成果。     

基于Pro/E与ADAMS的液压支架运动仿真与分析

利用三维建模软件Pro/E对液压支架进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中。应用ADAMS对液压支架进行了运动仿真,并对液压支架升降时顶梁端点的运动轨迹、掩护梁与水平夹角间的关系等进行了分析和研究,验证了设计的合理性。结果表明这种方法可更好地获得液压支架的运动过程及相关的参数。     

冷藏车厢内温度波动特性分析

为了控制冷藏车厢内的温度波动,运用频域分析法对造成冷藏车厢内温度波动的4种温度扰动等因素进行了研究。研究结果表明:在保持车厢体积、当量换热面积、传热系数不变,减小系统交接频率,可对各温度扰动进行衰减;保持αF与ρсν的比值不变,可调整制冷机组运行频率及融霜频率处于系统衰减域,或使得制冷与融霜温度扰动的相角相同,达到对这两种扰动进行衰减的目的;减小车厢内外表面的对流换热系数、减少当量换热面积、减小车辆当量渗风孔面积越小、使车厢外表面颜色变浅、增大车速的变化频率等可达到降低车厢内温度波动的效果。     

对烷氧基苯甲醛的合成实验研究

采用对羟基苯甲醛在无水碳酸钾和相转移催化剂四丁基溴化铵的催化作用下 ,发生Williamson反应 ,合成对烷氧基苯甲醛。