金属矿山井下通风系统网络结构优化分析

阐述了矿井通风系统现状调查的内容,通过系统分析和评价,说明矿山井下通风系统改造的必要性。针对某金属矿山通风主扇效率不高、矿井总进风量不足和通风构筑物不完善等问题拟定两个通风系统改造方案。通过通风网络解算结果,与原有系统相比较,综合技术可行、经济合理、安全可靠的原则,确定最优改造方案。     

反应诱发微小异相净化钢水

提出了一种夹杂物控制技术——反应诱发微小异相净化钢水技术,采用转盘造粒工艺制备了具有该种功能的复合球体,并在RH精炼后期加入上述球体进行工业现场试验.结果表明:反应诱发微小异相净化钢水技术是一种成本低、效率高且简便易行的夹杂物控制技术,它可以短时间(大约10min)内显著降低钢液中的非金属夹杂物的数量;与传统工艺相比,采用该技术对钢液进行处理后,铸坯中氧化物夹杂的数量明显减少,尺寸变小,铸坯的平均全氧T[O]最低可达6×10^-6,吨钢成本可降低5~10元.     

基于单目相机的机器人改进SLAM系统

针对机器人导航ORB-SLAM2系统存在着点云地图过于稀疏和相机同步跟踪轨迹不够准确的问题,提出了一种基于单目摄像机的半稠密SLAM系统.使用高斯三角测量确定图像点的深度,并且结合极线搜索和块匹配技术得到一组呈概率分布的深度值,最后利用深度滤波器让深度估计收敛到一个稳定的值.经过实验验证,提出的基于单目摄像机的半稠密S...     

“单显”矩阵下加权Laguerre-FDTD法在柱形结构中的应用研究

为解决通信应用中时域有限差分（FDTD）算法在电磁波传播中的不足，构建“单显”矩阵下FDTD算法并应用至柱形结构。首先，结合弱条件稳定（WCS）和加权拉盖尔多项式（WLP）思想，建立新系数矩阵。其次，引入微扰项形成初值和迭代方程。最后，对z轴上的场进行特殊处理。算例证明，所提算法在电磁波传播中优于WCS-FDTD和WLP-FDTD算法，最佳提升83%的效率和88%精度，降低44%内存消耗。同时，对比传统FDTD算法，在不失精度的情况下，提升7个时间步长的效率，降低53%内存消耗。此外，在完全匹配层（PML）边界截断下，所提算法亦呈现良好的电磁波吸能性能，可不超过-60 dB。