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排序方式: 共有124条查询结果,搜索用时 78 毫秒
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针对机器人导航ORB-SLAM2系统存在着点云地图过于稀疏和相机同步跟踪轨迹不够准确的问题,提出了一种基于单目摄像机的半稠密SLAM系统.使用高斯三角测量确定图像点的深度,并且结合极线搜索和块匹配技术得到一组呈概率分布的深度值,最后利用深度滤波器让深度估计收敛到一个稳定的值.经过实验验证,提出的基于单目摄像机的半稠密S... 相似文献
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为解决通信应用中时域有限差分(FDTD)算法在电磁波传播中的不足,构建“单显”矩阵下FDTD算法并应用至柱形结构。首先,结合弱条件稳定(WCS)和加权拉盖尔多项式(WLP)思想,建立新系数矩阵。其次,引入微扰项形成初值和迭代方程。最后,对z轴上的场进行特殊处理。算例证明,所提算法在电磁波传播中优于WCS-FDTD和WLP-FDTD算法,最佳提升83%的效率和88%精度,降低44%内存消耗。同时,对比传统FDTD算法,在不失精度的情况下,提升7个时间步长的效率,降低53%内存消耗。此外,在完全匹配层(PML)边界截断下,所提算法亦呈现良好的电磁波吸能性能,可不超过-60 dB。 相似文献