改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用

希尔伯特一黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)是一种针对非线性非平稳信号时频分析的有效方法,在诸多领域有着广泛应用.目前HHT变换主要应用于离线分析,为了将HHT变换引入电液伺服控制系统,实现了一种HHT的在线滤波方法,通过改进的经验模式分解法(EMD),能对系统的输出信号进行实时滤波处理,并适用于电液伺服控制系统.首先设定一定长度的滤波窗口,利用文中改进后的EMD分解法对窗口内的数据进行经验模态分解,从中得到噪声分量和其他干扰信号分量.然后从原信号中去除噪声和干扰信号分量,达到滤波的效果.由于该滤波器的时延特性不随控制信号频率的改变而改变,只与滤波器的窗口长度有关,因此在控制器中可进行延时补偿,将基于HHT在线滤波器的控制方法应用于电液伺服控制系统中,系统输出在相位和控制效果方面都取得了良好的效果,验证了该方法的实用性.     

长江上游流域水文条件变化下的三峡水库综合运用

近些年长江上游流域干支流水文条件发生了较大变化,上下游航运、下游供水保障、泥沙减淤、生态调度以及库区地质灾害治理也对三峡水库综合利用提出更高要求。在总结试验蓄水期以来三峡水库综合运用调度实践的基础上,针对新形势下各种调度约束和需求,提出了三峡水库优化水库蓄水和消落进程、加强实施汛期中小洪水优化调度,以及多库联合调度等改进建议,对保障三峡水库综合效益的发挥具有十分重要的意义。     

三峡水库蓄水期综合调度需求分析

三峡水库蓄水期是水资源综合利用矛盾最为突出的时期,科学分析蓄水期综合利用需求是研究三峡水库蓄水调度方式的先决条件。以8月下旬至11月下旬作为蓄水研究阶段,从上游水库群蓄水影响、防洪、发电、航运、两湖用水和水生态及水环境等方面,系统分析了三峡水库蓄水期用水需求,为进一步优化三峡水库蓄水调度方案提供技术支撑。     

300MW机组汽包炉给水调节操作总结

根据给水调节的原理并结合自己的实践经验,对锅炉汽包水位的调节原理、水位监视、水位调整和事故处理进行了全面的分析,针对存在的具体问题,提出了指导意见;同时对事故处理过程中运行人员何时对汽包水位自动调节进行干预提出了建议。     

S—2500型与S—1000型PVC树脂的性能比较

对高聚合度S—2500型和通用型S—1000型PVC树脂应用于密封条和电缆料方面的性能做了详细对比,结果表明,PVCS—2500型明显优于PVC—1000型。     

硬质型材用PVC树脂S-1000A的开发与应用

研究了树脂颗粒形态和平均聚合度对聚氯乙烯（PVC）加工性能的影响，通过改善生产工艺、调整聚合配方，开发出具有颗粒形态好、平均聚合度适中的硬质型材专用PVC树脂，满足了新型进口生产线的高速加工要求。     

新能源集群动态划分研究

现有研究对新能源集群划分缺乏有效策略,以区域光伏发电站与风力发电站为研究对象,从电站集群聚合平滑效应产生机理展开研究。首先提出趋势不一致性系数来衡量光伏电站出力变化的不一致性,并以此刻画光伏电站的平滑效应。然后将趋势不一致性作为相似性的度量标准,采用层次聚类法对光伏电站进行集群划分。最后依据单个并网点下接入的新能源场站的种类不同,提出不同新能源集群划分方法。利用云南地区多个新能源场站,验证方案可行性和优异性。     

阀控马达的速度控制研究

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究，用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制，对两种控制策略进行了仿真比较。结果表明，采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果。     

双喷嘴挡板伺服阀非线性建模及其线性化

为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能,需要建立较精确的电液伺服阀数学模型。考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响,分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性,建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性数学模型以描绘实际系统;根据实际模型特点,采用输入/输出线性化方法中的非线性状态反馈变换获得局部线性化模型,并通过分析系统零动态稳定性,从理论上证明了线性化模型的有效性。以常规泰勒展开线性化为对象,对提出的输入/输出线性化模型的精确性进行相应的仿真和实际试验对比。结果表明,该方法所建模型更接近实际系统,具有较强的鲁棒性,可用于精确分析实现阀控液压伺服系统的动静态性能。