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基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制 总被引:18,自引:9,他引:18
永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统。微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制,平滑性是微分代数的重要概念。该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化,在此基础上构造了前馈反馈控制器。利用位置可测的特点,构造了非线性高增益观测器,实现了电流和速度观测,得到了控制一观测器系统,并给出了系统稳定的条件。通过对系统的位置给定仿真试验,结果表明:该系统具有快速性、稳定性、无超调、抗负载扰动以及无稳态误差观测等优点。 相似文献
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网络处理器兼顾了ASIC芯片的高性能和RISC的可编程及灵活性,能同时提供较好的处理速度和丰富的业务支持,因而广泛应用于各种网络通信设备中。文章主要对当前主流的网络处理器体系结构的系统架构和关键技术进行了综合的分析和评价,同时对网络处理器体系结构发展方向做出了展望。 相似文献
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为快速实现“碳达峰”和“碳中和”战略,讨论了计量行业为实现“双碳”目标,在碳汇计量仪器的溯源,碳汇计量方法学的研究,碳汇的精准计量和开发碳汇项目中发挥着重要的作用。通过计量手段完善碳汇计量仪器的溯源体系,碳中和计量体系以及加快完善国家先进计量体系。通过精准计量,助力碳捕获、碳运输、碳利用和碳封存过程,助力实现“碳中和”战略目标,保障碳计量数据和碳监测技术得到国际互认。着力开发碳汇项目,研究碳汇计量方法学,为解决碳汇计量研究难题提供技术保障,为清洁生产,绿色发展提供技术支撑。 相似文献
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针对基于生物特征认证系统中的存储及传输安全问题,并且考虑到基于VQ(Vector Quantization)算法声纹认证系统训练数据少,存储空间和训练时间也比较小的优点,在基于VQ算法声纹认证系统的基础上,采用MRP(Multispace Random Projection)提出一种可撤销声纹模板.通过特征点与特征点,特征点与码字之间的距离变换前后保持不变,说明平均量化误差不变,从而证明该方法满足可撤销模板的性能保持性.通过随机矩阵和不定方程的分析证明该方法满足不可逆性,即是安全的.初步实验结果的认证率达96%,说明该方法的有效性. 相似文献
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虾夷扇贝内脏多糖SVP-12的分离纯化及性质研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用蛋白酶水解提取法提取虾夷扇贝内脏粗多糖。采用2步蛋白酶-sevag法脱除粗多糖中的蛋白质。粗多糖先后经Sephacryl-S 200凝胶过滤层析柱和DEAE-52阴离子交换层析柱分离得到多糖组分SVP-12。SVP-12经高效液相色谱鉴定为均一的多糖,其分子质量约为170 ku,其中多糖含量为72.05%,蛋白含量为2.74%,硫酸根含量为12.57%,氨基己糖含量为8.46%。气相色谱法检测结果表明,SVP-12含有鼠李糖、岩藻糖、阿拉伯糖、木糖、甘露糖、半乳糖、葡萄糖,其摩尔比例约为1.65∶2.54∶4.05∶5.60∶1.48∶4.90∶1.00。 相似文献
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