基于可拓模糊理论的苹果采摘机适用性能评价

为了对苹果采摘机的适用性能进行有针对性的评价，构建采摘机适用性能的树状层次指标体系，并选择带有可拓区间的层次分析法和模糊综合评价法对其进行分析。借助可拓层次分析法求解各级指标因子的权重系数，利用可拓区间替代传统方法中的单一数值，确保主观评价中模糊不确定性的合理存在；借助模糊评价方法对建立的层次体系进行反推评价，保证整体评价过程的科学、客观与准确。计算表明，目标苹果采摘机的一级影响因素中采摘环境、底座、执行器、ECB的权重分别为0.075,0.170,0.326,0.429，整体评估分数为83.26，对应适用性能等级为Ⅱ级，说明采摘机工作性能良好，可以保障长时间工作。研究为智能果园苹果采摘提供技术支撑。