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简化真实感地形中爬行路径设计的算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
该文在概括三维路径设计的基础上给出了爬行路径的定义,并且指出了真实感地形中爬行路径规划与点状图中路径规划的区别。文章首先对问题进行了简化,重点是把地形中地物的形状简化成包围其边界的凸多边形包围盒,提出使用改进的Dijkstra算法解决问题思想,并且提出了构造包围盒顶点间关联矩阵的方法。实验结果表明,该方案总能得到简化问题的解,并从理论上证明了解的最优性,具有较大应用价值。 相似文献
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以多并联机构均载稳定平台为研究对象,进行多并联机构对软质地面的运动学和力学适应研究.给出软质不规则地面的道路化处理模型,利用地面函数进行预调整姿态角的理论推导.针对并联单元的运动学适应,运用并联机构理论对其进行运动学分析,并进行多并联单元整体的系统建模.针对并联单元对软质地面的力学适应问题,给出土壤受压模型假设,对力反馈补偿姿态角进行理论推导分析,给出地面适应力学判定条件,并推导出并联单元最大负载受力与地面沉陷深度之间的关系.同时,对并联单元进行静力学分析,给出并联单元负载分配系数的计算方法.最后,对多并联机构均载稳定平台系统进行运动适应性仿真和负载分配系数的计算. 相似文献
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研究了玉米肽(CCP)对卡介苗与脂多糖(BCG+LPS)诱导的小鼠免疫性肝损伤的保护作用.将60只小鼠随机分成正常组、模型组、水飞蓟宾阳性对照组、CCP低、中、高剂量组,第1 d,除正常组外,其余各组均经尾静脉注射BCG致敏;玉米肽组分别灌胃CCP 150、300、600 mb/kg·bw,阳性对照组灌胃水飞蓟宾50 mg/kg·bw,正常组、模型组则给予等量生理盐水,每天灌胃一次.15 d后,除正常组外,其余各组经尾静脉注射LPS攻击,诱导小鼠肝损伤.用试剂盒的方法分别检测各组小鼠血清中谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)活力,肝组织中丙二醛(MDA)、谷胱甘肽(GSH)、NO含量及超氧化物歧化酶(SOD)与谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)的活力;并进行肝组织病理学镜检.结果与模型组相比,CCP高剂量组可极显著降低血清中ALT、AST活性(P<0.01),提高肝组织中GSH含量和SOD、GSH-Px活力,并降低肝组织中MDA、NO的含量(P<0.01),其护肝效果与50 mg/kg·bw水飞蓟宾接近;肝组织病理学镜检结果显示接近于正常组.玉米肽对卡介苗与脂多糖(BCG+LPS)诱导的小鼠免疫性肝损伤有良好的保护作用. 相似文献
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几年前很多人认为无线电频谱几乎已没有未用的波段.但广阔的空间令我们可以打破这一局限.进一步扩大宽带通信的覆盖范围。美国国家半导体提供了一系列型号齐备的芯片产品及完善的技术支持.帮助厂商及网络运营商实现移动电话的宽带通信。当数据传输率提高一倍,所需的蜂窝状小区便要多50%.同时载波频率提高.信号的穿透能力下降.被建筑及其他障碍物遮挡的地方则会难以接收信号。目前,调制及编码技术已将频谱使用效 相似文献
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俄罗斯风景园林专业教育概况 总被引:1,自引:0,他引:1
俄罗斯风景园林专业教育具有悠久的历史以及独特的体系,并对中国的风景园林教育产生过重要的影响。通过对其70多年来的历史脉络的清理,以及当前的教育制度、教学规模的分析,尤其是专家文凭层面的教学计划的介绍,系统说明了俄罗斯风景园林专业教育的基本概况。这些调查将对中俄风景园林教育的比较研究提供基础数据。 相似文献