基于AprilTag视觉定位的移动机器人设计

为提高移动机器人的定位可靠性与准确性,设计了一种基于AprilTag标签的视觉定位机器人。首先采用AprilTag标签作为视觉定位标志符获得视觉定位信息,其次融合视觉定位、IMU以及避障信息实现移动机器人的准确定位,再利用改进A^*算法完成路径规划,最终实现移动机器人的指定任务。实践表明,移动机器人定位可靠稳固,可满足移动机器人的机能需求。     

碳纤维水泥砂浆梁力电效应的研究

目的研究碳纤维水泥砂浆梁加载和卸载过程的力学及电学性能,为其应用于混凝土结构（如建筑、桥梁、大坝等）的无损自诊断检测预警、车重及车速的测量等领域提供参考依据．方法设计了5组碳纤维水泥砂浆简支梁,每组3根梁,各组碳纤维质量分数分别为0．6％、0．7％、0．8％、0．9％、1．0％,对梁施加了两个集中荷载,观测在加载及卸载过程中所产生电流、电压的情况．结果梁受力产生的电压值与所受荷载值具有一一对应的关系．荷载反向时,电压方向同时发生改变,当首次或突然施加荷载时,电压变化非常明显．随着碳纤维掺入量的增加,力电效应随之减弱．结论碳纤维水泥砂浆梁的力电效应是确实存在且可以测得的,当匀速加载、突然加载、匀速卸载、突然卸载时,均有电流产生,且加载时产生的电流与卸载时产生的电流方向相反．     

单壁钢吊箱围堰施工技术

介绍江西省温（家圳）厚（田）高速公路龙王庙赣江大桥水中高承台的施工，针对深水急流施工条件，采用单壁钢吊箱围堰技术。阐明了设计思路、结构形式和施工技术，并对承台施工进行了详细叙述。施工承台封底混凝土时使用了水下不离散混凝土絮凝剂UWB，保证了施工质量。该项技术较好地解决了施工中的难题，其成功经验对今后类似工程的施工具有参考、推广价值。     

干热岩钻探高温可循环泡沫钻井液技术研究

针对高温可循环泡沫存在的主要技术难点,优选了抗高温发泡剂GFJ,增黏剂GDRP,稳泡剂WPJ等关键处理剂,构建了高温可循环泡沫钻井液配方。结果表明,应用3%～4%钠膨润土、2%～3%SEP(海泡石绒)、0.5%～1.0%GDRP(增黏剂)、0.3%～0.5%WPJ(稳泡剂)、0.4%～0.8%GFJ(发泡剂)和水配成了钻井液体系。该体系在240℃下密度在0.6～0.9 g/cm³范围可调,半衰期>48 h,流变性好,具有较好的悬浮携带能力,可满足深部地热钻探施工需求。     

基于图卷积神经网络的电路板装配故障反演方法

现阶段电路板装配故障信息不能有效反演至设计师,导致设计制造迭代效率无法提升。文中提出了一种基于图卷积神经网络的电路板装配故障反演方法,首次将电路板的电路结构作为非欧结构数据进行研究,提出了电路板电路结构的图化方法和批量双模型图卷积相似度算法以解决电路板装配故障反演问题。算法主要流程包括：将目标电路板和待检测电路板群拼接,形成训练集、验证集和测试集,送入第一模型,依次由图卷积神经网络层、全连接层和softmax层对图节点进行分类,并利用准确率、召回率和F1值评估第一模型;随后将完整数据送入第二模型,利用余弦相似度得出目标电路板装配故障器件点和待检测电路板群器件点的相似度评分,并将量化结果推荐到电路板设计师完成辅助设计。实验结果表明,该方法能够对电路板相似故障提出有效的反演设计建议。     

我国工业APP的演变历程、产业政策及发展趋势

当前,我国正面临着制造业由大变强的历史性任务,要将中国制造业从价值链的低端推向中高端,实现中国智造,就亟需快速提升工业数字化水平。工业软件将工业关键流程与知识以软件的形式进行封装,方便工业知识的积累及复用,是数字工业的基础和核心。     

纯康血脂胶囊对高脂血症大鼠肝损伤的保护作用

目的: 探讨纯康血脂胶囊对高脂血症大鼠肝损伤的保护作用。方法: 40只雄性SD大鼠随机分为空白组、模型组、辛伐他汀组及纯康血脂胶囊组。高脂饲料饲喂3周建立高脂血症动物模型,各组大鼠给予相应的药物灌胃9周,检测血清总胆固醇（TC）、甘油三酯（TG）、低密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）、高密度脂蛋白胆固醇（HDL-C）,苏木素-伊红(HE)染色观察药物对肝组织病理学改变,半定量RT-PCR法检测肝组织细胞间黏附分子-1(ICAM-1)、血管细胞黏附分子-1（VCAM-1）基因表达变化。结果: 与模型组相比,喂饲高脂血症饲料大鼠在连续灌胃给予纯康血脂胶囊后,大鼠血清TC、TG、LDL-C含量分别下降37.47%、55.91%、72.56%,HDL-C含量增加3.34倍。与模型组比较,纯康血脂胶囊组ICAM-1、VCAM-1 的基因表达均下调,分别下调19.56%、30.41%（P<0.01）;组织病理学显示,纯康血脂胶囊组肝损伤轻于模型组。结论: 纯康血脂胶囊可改善高脂血症大鼠血脂水平,下调肝脏VCAM-1、ICAM-1基因表达,减轻肝损伤。     

浅谈项目教学法在风电教学中的应用

项目教学法是以项目主题为中心,学生在教师的指导下完成一系列学习活动的方法。项目教学以培养学生的"探究性"学习能力为目的,在发现问题、解决问题、形成成果的过程中,对所学知识加以深化理解、融会贯通,从而获得能够综合运用知识、解决实际问题的能力,同时能够有效地激发学生主动学习的热情。     

新型熔盐结合吸收式热泵大温差储能供暖系统的研究

随着供热需求的不断上升及燃煤燃气等传统化石能源燃烧对空气质量的严重影响,清洁先进的供暖技术越来越受到各用热行业的关注,尤其在各级地方政府下发关停不达标的燃煤小锅炉政策后,"煤改电"储能技术顺应时代要求应运而生。本文着重介绍了一种新型熔盐结合吸收式热泵谷电储能供暖技术,此技术充分利用熔盐储能的优势,同时结合吸收式热泵可利用低温热源的特点,不仅提高了储能介质的使用温区,减小了储热系统的占地面积,还解决了常规二元熔盐储能供暖防凝及换热温差大等一系列问题,是有效解决"煤改电"供暖的重要技术。     

一种中小型铸钢件精益化通用铸造生产方法

为降低中小型铸钢件在酯硬化水玻璃砂自动化生产线上的生产成本,消除传统砂铸产品突出质量问题,提出了一种中小型铸钢件精益化通用铸造生产方法,能够实现多品种、小批量、质量要求严的各类产品模型.利用通用外模相同结构与尺寸规格,在造型生产线上灵活生产,显著提高产品生产效率,保证产品质量和尺寸精度.结果表明,可以有效避免投入太多工...