135La(EC+β+)衰变的研究

用HpGe 探测器和低本底康普顿抑制谱仪研究了     

70钢Φ6.5mm线材控冷工艺实践

对邢钢70钢Ф6．5mm线材的控制冷却工艺进行了对比,当开轧温度为1000-1040℃、终轧温度为920—950℃、吐丝温度为875—905℃时,线材的力学性能达到预期效果,索氏体化率达到90％,满足了用户的要求。     

60Si2MnA弹簧钢柔性化工艺控制的试验研究

采用光学、电子显微技术和力学分析等方法,结合热模拟试验和现场工业试验,研究了高速线材斯太尔摩控冷工艺生产高强度优质60Si2MnA弹簧钢的工艺参数与显微组织和力学性能之间的关系。研究表明,该弹簧钢盘条最终组织为珠光体加少量铁索体,随着相变冷速的升高,在铁素体含量变少及晶粒细化的同时珠光体球团分布更加弥散均匀,珠光体片层间距减小;不同强度级别的高强度60Si2MnA弹簧钢的延伸率几乎相当,断面收缩率相差0．5％,抗拉强度相差约200MPa,综合力学性能优良。     

离子束技术应用于腐蚀科学

离子束技术(包括离子注入、离子束混合、离子束分析等)在腐蚀科学领域中的应用是近十年来一个引人注目的新发展。 据工业发达国家估计,每年因材料、设备腐蚀造成的直接损失约为当年国民经济总产值的2—4％,例如美国1982年全国因腐蚀而造成的经济损失就高达1260亿美元,我国在1980年估算的腐蚀损失约200亿人民币。随着我国四化建设的迅速发展,金属腐蚀与防护的研究已成为当前一个急待进行的重要课题。     

水相中无溶剂α-硫辛酸的制备

无溶剂残余的α-硫辛酸作为原料药越来越得到药学界的重视.通过三种纯化方法的筛选,成功的在水相中应用柱层析的方法,制备了无溶剂残余的α-硫辛酸,回收率达到90%以上.经气相色谱 (GC-FID)检测可能涉及到的七种有机溶剂,均在仪器的最小检出浓度以下;经高效液相色谱(HPLC-UV)检测,其含量≥99.5%,其中主要杂质1,2,3-三噻环己烷-4-戊酸已除去,而且产品的外观也大为改善.     

采空区瓦斯涌出动态变化规律数值模拟

为明确综采工作面采空区瓦斯涌出受风量、推进速度等的影响规律,采用数值仿真的方法,研究采空区瓦斯在不同风量与推进速度下随开采时间的动态变化.结果表明,采空区瓦斯涌出以扩散和对流为主,漏风流对采空区瓦斯涌出具有促进和抑制2种作用,即诱导、携带的促进作用与抑制作用;一般风量增加、漏风加剧,采空区瓦斯涌出量增加,当采空区瓦斯主...     

沥青路面纵缝深度灌缝方法及施工工艺

提出了沥青路面纵缝深度灌缝的方法及工艺,以彻底根治纵向裂缝.首先研究了满足深度灌缝要求的水泥砂浆配合比,其次通过试验路的现场灌缝工艺研究,确定了包括灌缝时机选择、裂缝预处理、钻芯布孔、埋置封堵管、灌浆和养生等关键环节的工艺流程.试验结果表明:配制的水泥砂浆具有很高的流动性和早期强度,灌缝方法可以将砂浆灌入裂缝处路面的基...     

一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法

针对机器人在障碍环境下寻找最优路径问题, 提出了一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法.该方法有效地结合了粒子群算法和蚁群算法的优点, 采用栅格法进行环境建模, 利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布, 以减少迭代次数, 加快算法的收敛速度; 同时利用蚁群算法之间的可并行性, 采用分布式技术实现蚂蚁之间的并行搜索, 求解精度高等优点, 求精确解. 仿真实验结果证明了该方法的有效性, 是机器人路径规划的一种较好的方法.     

基于RRT算法改进的无人机航迹规划研究

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法规划路径时,算法搜索效率低、时间长、搜索的路径冗长、路径不平滑等问题,对RRT算法开展进一步改进研究。引入以目标点为导引的启发式函数,使随机点偏向于目标点生成,减少了随机点的无效采样,并将原算法扩展步长设置为动态,加速路径的生成;采用了贪婪算法对路径进行剪枝优化,删除路径中不必要的节点,优化无人机飞行中多余的转向,缩短路径长度;对剪枝后的路径用B样条曲线进行平滑处理,生成平滑且满足动力学约束的航迹。仿真结果表明,改进的RRT算法可以有效躲避障碍物,优化了RRT算法的路径搜索的时间、长度和平滑性。     

铝合金熔剂的研究

本文介绍了熔剂在铝合金熔炼过程中的作用,熔剂的分类和要求,常用熔剂的组成,适用范围及使用方法等。