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永磁同步电机伺服控制系统的非线性和不确定性的特点,给高性能位置伺服控制的实现带来了困难。为了克服电机及负载在内的广义被控对象不确定性因素和非线性因素对系统性能造成的影响,本文采用自抗扰控制器设计了伺服控制系统的速度环和位置环。自抗扰控制将系统所有扰动量,包括负载扰动、控制跟踪误差、模型误差等等,作为系统的一个状态变量,利用扩张状态观测器对扰动进行在线估计,并根据估计结果对扰动进行前馈补偿控制,从而抑制扰动对整个伺服控制系统的影响。 相似文献
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紧凑型输电技术是我国近十几年迅速发展和应用的一项新技术,500 kV紧凑型输电线路与常规线路相比,提高自然输送功率34%,压缩线路走廊宽度17.0m,线路下超过场强4 kV/m的宽度减少了2/3,并具有常规线路相同的绝缘强度和导线表面电场强度,可带电作业.文章结合工程实例,探讨500 kV紧凑型输电技术的特点及其张力架线技术,具有一定的参考价值. 相似文献
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国家计委、国家科委、能源部、冶金部、国家建材局、国家能源投资公司和中国建设银行将于今年10月4日至8日,联合举办全国节能宣传周新技术、新产品贸易洽谈会。 相似文献
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