多品种小批量快速智能焊接规划系统设计

针对多品种、小批量机械产品快速制造技术是目前制约个性化制造的瓶颈问题,提出将快速扩展随机树(RRT)算法用于焊接路径的规划设计,建立了复杂部件的快速焊接规划方法和适应于快速焊接的任务分配器。以移动焊件距离最小和焊接机械手臂从一点出发能最大限度地完成多条焊缝焊接作业为前提,建立了基于RRT算法的运动路径规划器,该规划器能在最短时间内规划出从焊缝焊接起点到焊缝焊接终点的最优无碰撞路径,其焊接任务分配速率和路径规划速率较传统的焊接方法提高5倍左右。     

基于多项相位变换的线性FMCW雷达目标加速度和速度估计方法

在线性调频连续波(LFMCW)雷达中,加速度运动目标回波存在多普勒频谱畸变现象,造成目标检测性能和参数估计精度损失.本文提出的方法首先将多普勒信号作多项相位变换,并在变换后的信号频谱中估计出目标的加速度,然后对多普勒信号进行加速度补偿,最后在补偿后的多普勒信号频谱中估计出目标速度.仿真分析表明这种方法能够以较小的运算量,达到改善加速度运动目标的检测性能和速度估计精度的目的.     

高效数字检波的自动增益控制环路研究

针对数字式自动增益控制环路中包络检波需要乘法器,大量耗费系统资源的缺点,提出了一种基于绝对值方法或滑窗最大值法代替模拟检波方法中的信号的平方运算进行数字包络检波的新方法,其结果可以大大减小系统速度和资源之间的矛盾。在对环路进行理论分析的基础上,进行了环路的计算机仿真,仿真结果说明了两种方案的可行性,并证明都是高效的,并已实用于数字中频接收机的数字式自动增益控制环路设计中。     

基于嵌入式计算机的雷达系统显控终端软件设计

讨论了PC104-plus嵌入式计算机平台下,某新体制双基地雷达接收站显控终端软件的设计。介绍了系统的硬件组成．并详细介绍了显控软件的设计。显控软件采用面向对象技术,进行了人机界面和控制程序的开发。其中控制程序又分为串口通信模块、PC104-plus通信模块、多线程和同步模块、数据库模块。     

一种LFM信号最大似然估计模型与参数估计快速算法

从最大似然估计模型入手,提出了一种适合在一般高斯噪声环境（包括色噪声）下LFM信号目标的参数估计模型和基于此估计模型的调频斜率和初始频率估计的快速算法。此方法获得了最大似然方法估计精度高的优点,且运算量比传统的最大似然方法大大降低。另外推导出了一般高斯环境下的LFM参数估计的CRB界,为一般高斯环境下的估计的参数的方差提供实际下界。     

微纳米气泡复合高级氧化技术降解污染物研究进展

介绍了难降解有机废水在水处理方面的特点,以及高级氧化技术降解有机污染物的机理,叙述了微纳米气泡的定义、特性和常见的产生方式,分析了各种常见的微纳米气泡复合高级氧化技术的应用,重点介绍了臭氧微纳米气泡技术和光催化微纳米气泡技术,总结了微纳米气泡复合高级氧化技术各种常见的实验装置及其应用.得出微纳米气泡作为一种新型的高级氧...     

苯甲酸在水-煤油-活性炭体系中相平衡实验研究

对苯甲酸在水 煤油 活性炭中的平衡进行了实验研究。在温度为 2 91.6 5K、30 3.35K、 32 3 .2 5K下 ,分别对苯甲酸在水 煤油 活性炭相中的平衡浓度进行测量 ,用NRTL方程对液液平衡实验数据进行关联 ,得到了体系的NRTL模型参数 ,模型的推算值与实验值吻合较好。对苯甲酸在煤油 活性炭和水 活性炭中的平衡分配进行测量 ,结果表明Langmuir方程能很好地描述苯甲酸在煤油 活性炭中的平衡分配。在较低温度下 ,Henry方程能很好地描述苯甲酸在水 活性炭中的平衡分配 ,在较高温度下 ,Langmuir方程能很好地描述苯甲酸在水 活性炭中的平衡分配。Langmuir吸附平衡常数和Henry平衡常数均与活性炭在体系中的固含率 (活性炭在体系中的质量分率 )有关     

毫米波LFMCW雷达加速运动目标回波检测与加速度-速度估计

在毫米波线性调频连续波（LFMCW）雷达中,目标加速度存在使回波多普勒信号受到二次项调制,造成多普勒频谱畸变,从而导致目标检测性能下降和参数估计精度损失．采用最大似然模型进行加速运动目标检测和加速度-速度估计,提出了适合在一般高斯噪声环境中（包括色噪声）该模型的速度-加速度联合估计快速算法．另外也推导出了一般高斯环境下Chirp信号参数估计的CRB界,为一般高斯环境下Chirp信号参数的方差提供了实际下界．     

基于特征转移金字塔网络的SAR图像跨尺度目标检测

SAR图像多尺度目标检测能够实现大场景SAR图像中关键目标的定位与识别,是SAR图像解译的关键技术之一.然而针对尺寸相差较大的SAR目标的同时检测,即跨尺度目标检测问题,现有目标检测方法难以实现.该文提出一种基于特征转移金字塔网络(FTPN)的SAR图像跨尺度目标检测方法.在特征提取阶段采用特征转移方法,实现各层特征图...     

机载双站SAR分辨率特性分析

通过对机栽双站SAR一般空间几何结构的分析,根据收发站运动对目标产生的合多普勒关系,推导了双站SAR地距分辨率和方位分辨率表达式及其方向.详细分析了收发站空间几何关系和速度矢量对分辨率的影响,理论分析与仿真结果表明收发站双基地角和各自的速度矢量是影响双站SAR分辨率的主要因素.研究结果进一步完善了双站SAR理论体系,为系统设计和飞行试验提供理论依据.