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文中设计了一种容错系统,该系统是建立在应用程序层之下、操作系统层之上位置结构的中间件.系统由三模冗余与其之间的通信链路组成系统的硬件结构以及由故障检测模块(对节点的检测和对应用程序的检测)、故障处理模块所组成的软件部分构成.基于 VxWorks 实时操作系统,设计了一种高可用的容错中间件系统,分析了系统的组成原理,给出了基于心跳检测的故障检测机制和 N 版本编程方法进行故障检测,以及前向和后向任务恢复方法进行故障恢复,并实现了原型系统.试验表明:给出的容错中间件系统具备了基本的容错能力,可有效提高系统的可用性和可靠性 相似文献
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本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。 相似文献
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将图论与机器学习方法相结合的阿尔茨海默病计算机辅助中,脑网络的构建大多是基于滤波去噪后的全频段BOLD信号匹配,忽略了不同脑活动信息的差异.因此,本文提出了一种多频段脑功能网络融合模型.首先将离散小波变换应用于BOLD信号中,得到不同频域下的体素信号,而后计算同频信号的相关性,获取不同频段下相关矩阵.而后计算所有矩阵的网络特征,在特征选择后基于SVM对患者进行分类.从实验结果可以看出,分频下的脑功能网络特征与未分频网络相比能在一定程度上提高分类的准确性;体素级网络由于可以更加详细的表达脑网络的变化,其分类效果要优于脑区级. 相似文献
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“十三五”期间,为实现我国铅锌硫化矿的高效选别、选矿过程的节能降耗、废水废渣的循环利用,我国选矿工作者进行了大量研究工作,并取得了较大的进展。本文通过梳理“十三五”期间我国铅锌硫化矿选矿新技术进展,系统地论述了铅锌硫化矿的高效选别技术、清洁选矿技术和节能降耗技术等。相关新技术的应用,解决了我国铅锌矿产资源主金属回收率与伴生资源综合利用率低、选矿成本与设备能耗高、选矿废水治理与回用困难等问题,全面提高了我国铅锌硫化矿资源的开发利用水平,具有良好的应用推广价值。 相似文献
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我厂承接了某30万吨合成氨装置中废热锅炉更换换热管的任务。由于 U 形管较长,管子需要对接,每根 U 形管有两个接头,管材为西德进口无缝钢管,牌号:13CrMo44,规格:φ25×2.5。这种材料,我厂是首次焊接,难度较大,故我厂选用手工钨极氩弧焊焊接。在工艺评定试焊过程中,焊缝多次出现裂纹,使评定无法进行下去。 相似文献
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介绍了以STD微型计算机为控制核心的直流冲击波点焊机无触点换向控制器,论述了控制器的工作原理与控制方法,研制了系统的硬,软件。该控制系统工作稳定,运行可靠,具有良好的控制性能,已成功运用于焊接生产中。 相似文献
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本文针对石灰乳中活性CaO测定现有方法的严重缺陷,探讨了用EDTA法滴定石灰乳中已离解的Ca~(2-),取代用盐酸滴定OH,确定石灰乳中活性CaO的含量方法的可行性,比照石灰乳中活性CaO在氨碱法制碱生产中与各反应物的反应机理,对石灰乳中活性CaO作了重新定义,并对实际样品用两种方法分别进行了测定,进行了比较。本方法原理可靠,手续简单,能够满足生产控制分析的需要。 相似文献