一阶时滞过程PID控制器优化准则

对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则.以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标.针对比例积分微分( PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2.以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制.仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义.     

不对称转体施工引起上、下球铰偏位原因及分析

摘　要: 武汉市常青路(青年路—三环线) 跨铁路主桥采用一种带有辅助支撑的墩顶不对称转体法施工,使用齿轮齿条驱动作为转体动力系统。在施工过程中, 转体系统的上、 下球铰出现了明显的相对滑移和偏转。为了分析上、下球铰之间相对偏位的产生原因及其影响, 对球铰在桥梁转体过程中的受力状态进行了剖析, 并采用ANSYS 分析软件建立了球铰结构的精细化有限元模型, 计算了相对偏位对球铰结构的不利影响。分析结果表明: 在常青路桥梁转体过程中, 配重吊装和支架拆除等工序使梁体产生的不对称变形和牵引系统对球铰的水平反力是上、下球铰产生相对偏位的两个主要原因。相对偏位产生后, 球铰结构自身能够承受一定的不平衡弯矩和水平荷载, 转体方案安全可行。     

锌铝镁镀层黑变缺陷分析

钢材表面的锌铝镁镀层由于耐蚀性能优秀,近年来国内逐渐开始生产。针对锌铝镁镀层大生产中出现的一种黑变缺陷,采用了X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱(XPS)等方法进行综合分析,最终确认该缺陷的微观本质表现是铝、镁元素在镀层表层更深的氧化,是带钢镀层表面大尺度上的不均匀氧化的反映。     

“十三五”期间我国铅锌硫化矿选矿技术进展

“十三五”期间,为实现我国铅锌硫化矿的高效选别、选矿过程的节能降耗、废水废渣的循环利用,我国选矿工作者进行了大量研究工作,并取得了较大的进展。本文通过梳理“十三五”期间我国铅锌硫化矿选矿新技术进展,系统地论述了铅锌硫化矿的高效选别技术、清洁选矿技术和节能降耗技术等。相关新技术的应用,解决了我国铅锌矿产资源主金属回收率与伴生资源综合利用率低、选矿成本与设备能耗高、选矿废水治理与回用困难等问题,全面提高了我国铅锌硫化矿资源的开发利用水平,具有良好的应用推广价值。      

复合加工的Nb—Hf/Cu—Sn—Ga超导体在高场下的载流能力

目前,在市场上已经可以买到用所谓复合法(青铜法)生产的、即通过银或钒芯与CU-Sn或CU-Ga合金基体之间的反应而制成的多芯Nb_3Sn和V_3Ga超导体。但是,大磁体系统所用的超导体,在高场下必须具有比现有的还要高的临界电流密度(Jc)。纯铌芯和Cu—Sn合金基体的复合加工的Nb_3Sn线在高于12万高斯的磁场下不能实用,因为     

直流冲击波点焊机无触点换向微机控制器的研制

介绍了以ＳＴＤ微型计算机为控制核心的直流冲击波点焊机无触点换向控制器，论述了控制器的工作原理与控制方法，研制了系统的硬，软件。该控制系统工作稳定，运行可靠，具有良好的控制性能，已成功运用于焊接生产中。     

EDTA法测定石灰乳中活性CaO含量

本文针对石灰乳中活性CaO测定现有方法的严重缺陷,探讨了用EDTA法滴定石灰乳中已离解的Ca~(2-),取代用盐酸滴定OH,确定石灰乳中活性CaO的含量方法的可行性,比照石灰乳中活性CaO在氨碱法制碱生产中与各反应物的反应机理,对石灰乳中活性CaO作了重新定义,并对实际样品用两种方法分别进行了测定,进行了比较。本方法原理可靠,手续简单,能够满足生产控制分析的需要。     

Cu（II）掺杂纳米TiO2的制备及其应用研究

本文利用水热法制备了Cu(II)掺杂的纳米TiO2，并用X射线衍射分析仪(XRD)和扫描电镜(SEM)对其进行了表征。将该材料固定于球形分子筛表面作为催化剂，在流动式圆筒反应器中对罗丹明6G(R-6G)和印染污水进行处理，表现出优良的光催化性能。     

基于FBG传感器网络的煤矿巷道在线监测系统设计

在掘进和采煤的过程中,巷道围岩的受力情况复杂多变,因此,巷道离层位移和围岩压力的实时监测是保证巷道正常工作的一个重要因素。设计了一种基于FBG传感器网络的煤矿巷道在线监测系统。该系统实现井下700 m数据采集,井上分析处理,可提供时序趋势变化、结构分布变化和阈值报警等功能。根据朱仙庄煤矿巷道的特点,系统安装4只FBG位移传感器、4只FBG土压力传感器和4只FBG温度传感器,对巷道掘进区域的离层位移、围岩压力和温度变化进行在线监测。监测结果表明:系统对离层位移、围岩压力和巷道温度变化反映灵敏,能够有效保证巷道掘进的正常进行,且为后续巷道施工提供数据支持和理论依据。