基于STM32的电动车控制系统设计

针对当前日益严峻的环境问题,基于两轮自平衡车在体积、灵活性方面的优势,提出一种两轮自平衡电动系统.在硬件方面,以STM32作为主控芯片,利用传感器对两轮车的加速度、旋转角速度等进行测量,并通过IR2111芯片对电机进行驱动;在软件方面,利用卡尔曼滤波对采集到的倾角信号进行处理,同时引入PID控制思想对两轮自平衡车进行控制.最后通过仿真得到比较稳定和均匀的PID控制波形,从而验证了设计方法的可行性.     

电阻法测控炉气碳氮势数学模型的物理分析

电阻法测控炉气碳氮势数学模型的物理分析胡锐，杨思品，席守谋（西北工业大学）１前言用电阻法直接测控碳氮共渗过程中碳、氮势的研究，近年来有较大发展［１］．有研究表明，碳、氮原子在γ－Ｆｅ中扩散特性相似，在有碳参与的情况下，渗氮动力学几乎不受影响［２］，可...     

基于逻辑图可靠性理论的凸焊机电气系统设计

介绍一种基于单调系统逻辑图可靠性分析理论的制冷压缩机安装板专用凸焊机的电气系统。详细介绍了该电气系统的设计方法和工作原理。生产使用表明，系统能保证凸焊机的安全运行，为完成制冷压缩机安装板零件的高质量凸焊提供了有效可靠的硬件支持。     

LC9超硬铝线性摩擦焊研究

用自制的线性摩擦焊机进行了LC9超硬铝线性摩擦焊工艺试验,并对焊后试件进行了拉伸试验及金相组织分析。结果表明,线性摩擦焊可成功焊接LC9超硬铝合金,焊缝的拉伸强度与母材基本相同。     

Pulsed plasma arc cladding

A prototype of Pulsed Plasma Arc Cladding system was developed, in which single power source supplies both transferred plasma arc (TPA) and non-transferred plasma arc (N-TPA). Both plasmas work in turn in a high frequency controlled by an IGBT connecting nozzle and workpiece. The working frequency of lGBT ranges from 50～7000 Hz, in which the plasmas can work in turn smoothly. Higher than 500 Hz of working frequency is suggested for promotion of cladding quality and protection of IGBT. Drag phenomenon of TPA intensifies as the frequency goes up, which tends to increase the current proportion of TPA and suppress N-TPA. The occupation ratio of IGBT can be regulated from 5%～95%, which balances the power supplies of both plasmas. An occupation ratio higher than 50% gives adequate proportion of arc current for N-TPA to preheat powder.     

4极横向磁场再约束等离子弧切割

研究了４极横向再约束磁场的装置设计原则，通过不锈钢切割试验考察了磁场对等离子弧特性、切割质量和无渣切速的影响规律，并分析了磁装置性能和磁约束方法的局限性，指出了进一步研究全向约束磁场装置的必要性。     

基于BP算法的逆变点焊电源模糊神经网络控制研究

引入动量因子对常规BP学习算法进行了改进.在分析模糊神经网络控制模型的基础上,针对模糊神经网络规则多、训练时间长的缺点,采用了给模糊控制规则增加阈值,减少网络训练运算量的优化方法.最后将此优化方法和改进的训练算法应用到逆变点焊电源模糊神经网络(FNN)恒电流控制系统中,通过使用MATLAB语言编程,对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,动量因子的引入不但减小了BP算法学习过程的振荡趋势,加快了收敛速度,而且较好解决了BP网络容易陷入局部极小点的缺陷.模糊规则阈值的引入,有效减少了网络的训练时间.     

超声水浸聚焦法检测1Cr18Ni9Ti点焊熔核直径

对超声水浸聚焦法检测１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ点焊熔核直径的具体过程进行了叙述。检测有验证结果表明，根据透过焊点的超声波形第一峰值的情况，可以较准确地一点焊熔直。地模拟试的对比分析，发现点焊熔焊柱的柱状晶组织是造成趣味怕波第一峰值变化的主要原因。     

扩散退火对2090-Ce铝锂合金组织和性能的影响

研究了含0．12％～0．15％Ce的2090合金铸锭扩散退火工艺参数对合金元素在晶粒内部的分布、合金板材力学性能及强化相的分布与形态的影响。研究结果表明，对于2090－Ce合金铸锭，采用350℃×10h＋500℃×16b的均匀化处理，可使板材最终固溶时效后的强度提高；采用450℃×10h＋500℃×10h＋520℃×6h的均匀化处理，可使板材最终固溶时效后的断裂韧度及伸长率提高。第一段和第三段均匀化温度越高，合金板材的强度越低。第一段均匀化温度越高或第二段均匀化时间越长，组织中的β′相越粗大。扩散退火工艺对2090－Ce合金板材固溶时效后的强化相δ′及T1的形态与分布能产生间接的影响。降低第一段的均匀化温度，可使组织中获得细小的δ′／β′复合相，但使T1相分布和尺寸不均匀；较高的第一段均匀化温度和较长的第二段均匀化时间可使δ′／β′复合相中的δ′包复层分解成细小的颗粒状，并使T1相粗化；较高的第三段均匀化温度除使T1根粗化外，并促使其沿晶析出，同时使δ′相减少。     

灭容加镁处理球墨铸铁

灭容加镁法处理球墨鑄鉄是压力加鎂的一种。是我国目前处理球墨鑄铁的一种新技术。用这种方法处理球墨鑄铁的优点是:(1)加鎂量低,能大大节約加镁用量,一般在生产上使用0.1～0.15％的鎂,就能得到很好的球墨鑄鉄。(2)工具簡单操作方便,适用于大、中、小型工厂。(3)球化稳定,鎂的回收率高一般在70％以上。(4)改善操作工人的劳动条件:不象目前較为通用的鐘罩加镁法,有强烈氧化鎂的白烟,刺激性的镁光,同时鉄水容易向外飞濺伤人,现在这一切都沒有了。