基于模糊控制的轮椅自主跟随与避障系统

为了减轻看护人员的负担,设计并实现了一种基于模糊控制的嵌入式轮椅自主跟随与避障系统。首先利用激光扫描雷达实时探测轮椅周围人员和障碍物的位置,并结合信号强度定位方法,将目标人员准确识别出来。然后将目标人员和障碍物的相对于轮椅的位置偏差作为输入,利用模糊控制方法,建立模糊控制规则,将跟随与避障进行综合决策,控制轮椅的线速度和角速度以实现自主跟随与避障。实验表明轮椅能准确识别出目标人员和干扰人员,对目标人员的跟随效果较好,并能在跟随过程中准确避开障碍物。     

山西省观赏鱼市场发展现状及对策分析——以太原市观赏鱼市场为例

观赏鱼产业现为山西省经济发展一个新的增长点,为了给该地区观赏鱼市场发展提供一些建议参考,以太原市观赏鱼市场为例采取实地深入调查和抽样问卷调查的方法,总结了目前山西省观赏鱼市场的发展现状以及存在的问题。在此基础上,对山西省观赏渔业提出以下建议:加强政策扶持力度,加大观赏鱼类基地和销售市场建设力度,加强观赏鱼文化,创新销售模式,增强服务理念,努力打造有影响力的品牌。     

模式识别人才两种培养模式的比较与思考

通过对课程教学和竞赛辅导两种模式识别人才培养模式的比较和分析,提出在网络背景下创新型人才培养应实现教师角色从知识的布道者到问题的辅导者,知识传授从教师讲、学生记到学生讲、教师评,学生学习从个体学习到团队学习3个重大转变,从而培养出符合时代需求和具有创新能力的复合型人才。     

提高高职高专学生"乐业率"探讨——物流管理专业毕业生就业质量跟踪调查

通过对物流专业毕业生就业情况的追踪调查,发掘出影响学生就业稳定性的诸多因素并进一步探讨了增强学生就业稳定性的策略.     

混凝土带来的麻烦

水泥业的呼声大部分被忽略了。任何广告标语，不论它令人多么印象深刻，都无法真正成功地改变人们对混凝土的态度，混凝土的声誉看起来真的是完全被毁掉了。由于普通人对这种不可缺少的建筑材料的偏见，以及当地报纸的口诛笔伐，所有试图恢复它的努力都显得毫无希望。     

Prathama血液中心

揭开印度的血液捐献和输入过程之谜的这个愿望，是1988年由甲方发起的建筑大赛背后的动力。获奖者是Matharoo Associates，一个相对年轻的当地建筑师事务所。虽然工程中所隐含的建筑理念是令人钦佩的．但是资金却很有限。因此建筑师面临着一项相当大的挑战：设计并建造一座标志性城市建筑．它符合现代医学研究中心的所有要求，同时也要具有吸引力．并使大众感到安心。但所有这些只有非常有限的预算。     

预制混凝土——设计选择

如今“生产”建筑的方法已不再是用手工把不同的建筑材料拼装起来，而是对一系列工厂制作的半成品进行组装。然而对于预制钢筋混凝土而言．没什么是“现成的”。预制构件大多是为具体用途而定作的，而建筑师紧密融入对预制构件的设计中。     

进口来流条件对单体建筑绕流时均流场影响的数值模拟

数值模拟了6种进口条件下单体建筑物模型附近的时均流场,模拟值与风洞试验值基本吻合,进口时均流参数对速度模拟值的影响较大,进口紊流参数对速度模拟值的影响则较小;当进口时均速度按照试验情况设置但紊流参数不同时,速度模拟值在建筑物前方和顶部几乎无差别,但在建筑物后方,其差别开始显现,且进口紊流参数按近地面情况或试验值设置时的模拟结果相对较好。由于标准k-ε紊流模型对来流动能的耗散模拟过大,导致速度模拟值比试验值略偏小,人为增加近地面动能的进口条件能有效改善上述情况,在依据进口流量确定的进口速度条件下,建筑物附近的速度模拟值与试验值最吻合。     

无人机蜂群与激光反无技术应用研究

本文从纳卡冲突入手介绍了无人机蜂群技术在实际战争中的应用,选取国外小精灵、灰山鹑等项目以及国内中电科、兵器工业分别研制的蜂群项目为例,具体分析了目前国内外蜂群技术的发展现状,由此引出当前反无人机领域的相关研究,并结合具体试验验证了激光压制在反无人机技术中的应用效果,得出了激光能够通过破坏无人机观瞄系统来影响无人机打击能力这一结论。为后续研究无人机蜂群技术及反无人机技术起到了促进作用。     

试探系统化英语听力教学

听力教学是一个丰富的多层次、立体的教学过程,它涉及到语音、词汇和文化背景等方面的知 识．三者的有机结合是提高听力技能的重要途径．