基于擂台赛法则和小生境技术的多目标进化算法

最优解集的构造和解的分布性是多目标进化算法的两个重要研究内容。用擂台赛法则构造非支配集具有较高的效率,而小生境共享技术可以提高种群的多样性。本文将小生境共享技术引入基于擂台赛法则的多目标进化算法,数值实验表明：改进后的算法保持了擂台赛算法运行效率高的特点,而且具有较佳的分布度。     

数控镗铣机床的位置精度检测及补偿

采用Renishaw激光干涉仪检测数控镗铣机床Y轴的正、反向定位精度和重复定位精度,比照精度的定义对测量结果进行分析和探讨,建立Y轴正、反向单向定位精度和反向差值补偿的数学模型,通过840D的丝杠和间隙补偿表功能完成了补偿。检测结果表明:补偿后正、反向定位精度有了较大幅度的提高,反向间隙有了较明显的减小。     

一种3自由度并联机器人可达工作空间姿态分布研究

应用数值解法求解了一种三自由度并联机器人的可达工作空间,在分析可达工作空间的基础上,得出此并联机器人可达工作空间的姿态分布可以由ZC值处于工作空间中部时所得到的可达工作空间曲面的姿态分布代表的结论。然后提出一种可达工作空间曲面切割方法,通过分析切割曲面所得曲线的特征,求解出可达工作空间的姿态分布。     

城市空间分异探讨

当前我国城市空间分异产生的主要原因有：城市功能结构的转变加速了社会分层;国际资本和技术的引人产生产业布局空间分异;人口自由迁徙、流动加快了城市空间的分异;城市建设加速了城市物质环境空间的分异。城市空间分异的解决手段有社区建设、城市规划等。     

一种提高SIFT特征匹配效率的方法

为了提高SIFT特征匹配的效率,首先改造了SIFT特征描述符相似性度量的形式,以街区距离代替欧氏距离作为特征描述符之间的相似性度量,降低了相似性度量公式的时间复杂度;其次,提出了最近邻和次近邻假设算法,即假设待匹配图像中任意2个特征点为最近邻点和次近邻点,通过比较当前特征点与待匹配图像中其他特征点之间的距离,以及当前特征点与假设的最近邻和次近邻之间的距离,实现最近邻和次近邻的替换,最终得到实际的最近邻点和次近邻点。算法减少了相似性计算过程中特征点比较的次数,从而减小了算法的计算量。实验结果表明,提出的算法在保持鲁棒性的同时提高了SIFT特征匹配的效率,能够为一些快速性应用提供保障。     

曲酒自动化生产线建设过程中机械手上甑的验证概述

上甑蒸馏环节是白酒酿造过程中至关重要的一环,该环节过程控制的好坏将直接影响馏出原酒的量与质,因此,对新的生产线的建设来说,本环节的验证是重中之重。本文简要总结了浓香型白酒自动化生产线建设过程中机械手上甑与手工上甑的馏酒量与其他相关质量指标的对比结果,结果显示:1、在馏酒数量上,自动化线甑口基本同手工线高水平的上甑师傅持平,3口酒甑的平均馏酒比率分别为101.86%,99.42%,99.41%;2、在己酸乙酯、乙酸乙酯、乳酸乙酯三大酯的馏出量上,己酸乙酯为自动化线高于手工线,乙酸乙酯和乳酸乙酯均为手工线高于自动化线,三者的比例(自动线/手工线)分别为1.06、0.96、0.97;3、在乳酸乙酯/己酸乙酯、乙酸乙酯/己酸乙酯的比例上,自动化线甑口分别比手工线低11.6%和11.9%;4、在馏酒速度的控制上,自动化线甑口比手工线稳定且容易控制,统计数据显示,自动化线的流酒速度的标准偏差比手工低62.1%。     

圆光栅闭环反馈回转关节高精度补偿方法研究

从提高位置精度出发,采用了基于圆光栅全闭环反馈的回转关节控制方案。在分析传统运动精度补偿方法的基础上,结合激光干涉仪回转轴校准系统对位置精度的检测结果,建立了一种综合考虑大周期误差及小周期误差的三次封闭样条与三角函数相叠加的回转运动误差补偿模型,从而使定点误差测量结果能够应用到整个行程区间的准确补偿。在兼顾精度和效率的基础上提出了相应的无累积误差的补偿算法以提高误差补偿精度并进行了实验,使补偿后的残留误差标准差减小了47．4％,表明该方法可有效提高回转关节位置精度。     

自由曲面五轴激光淬火工件姿态优化算法

激光淬火枪头相对于工件表面淬火区的倾角直接影响着淬火区域温度场的变化,进而影响淬火表面硬度均匀性.根据五轴激光淬火机床的结构特点,要求在淬火过程中工件表面瞬间淬火区域的法矢须垂直于XOY坐标平面以保证激光淬火质量.提出了利用瞬间淬火区域的四个边界点所组成的两个平面的法矢来确定工件的最佳姿态,并且给出了具体确定四个边界点的计算方法.建立了保证工件最佳姿态的数学模型,利用遗传算法求解出实现最佳位姿C轴A轴的位置角.最后通过对一个具体的三次B样条曲面进行实例计算,验证了该方法的可行性.     

基于时空数据特征的寄递涉烟犯罪分析方法

【目的】使用大数据和人工智能技术研究基于寄递大数据的“互联网+寄递”新型涉烟犯罪分析方法。【方法】使用中文分词技术对寄递大数据进行预处理。提出了“寄递时空模式”新概念并计算其时域和频域统计量作为时空特征。使用特征选择和降维方法计算时空特征集合中的优选特征,并比较不同分类器算法结合优选特征构建的涉烟犯罪分析模型的性能。【结果】（1）提出的时空特征具有区分涉烟和不涉烟寄递数据的能力。随机森林和GBDT分类器整体性能最好,在准确率、阳性和阴性预测值等指标上均达到0.94以上。（2）基于优选特征建立的分析模型可以取得和初始特征模型接近的预测结果,优选特征数据储存量仅为原始特征数据的40%。（3）CFS特征选择方法选出的优选特征对涉烟预测模型结果的可解释性提供了依据。（4）初步实验表明本文方法可满足寄递涉烟分析的实时性要求。【结论】基于“寄递时空模式”计算的时空特征结合分类器可区分涉烟和不涉烟寄递数据。     

混联复合机床转台定位精度的激光测量与补偿

传统的数控机床进给轴定位精度的检测方法,存在精度低、方法落后、检验重复性差等缺点。因此,采用目前国际先进的激光干涉法检测混联复合机床转台的定位精度,以评价和提高其精度。对干涉仪的测量原理、测量方法和数据处理进行了分析,认为空气折射率是干涉仪应用中的主要误差来源,并分析了其原因和补偿方法。最后,给出了基于激光干涉仪的机床定位精度检测和补偿方案。