上排下疏立井凿井新工艺

轩岗矿务局焦家寨煤矿新建副立井,上部冲积层含水丰富、流速大。采用冻结法、帷幕法、注浆法、普通降水法施工,都有困难。为此,冲积层段采用降水法施工。井筒中的残余水柱,由井心的透巷孔泄到井下。基岩段采用反井钻机钻孔后刷大方法施工。实践证明这种方法工期短、造价低、质量好。     

一种用于彩色胆甾相液晶显示的驱动电路

设计了一种用于彩色胆甾相液晶显示的驱动电路。电路根据P态刷新法和累计驱动法的驱动原理,实现了显示的多级灰度和彩色化,且利用了现有的商业液晶行列驱动芯片,因此具有结构简单,成本较低,易于实施等特点。     

基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究

柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域.但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低.为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统.在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱.根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性.     

基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究

柔性机器人因其轻质、高效、低能耗等优点已被广泛应用于航空航天,工业制造等诸多领域。然而,柔性机构易产生弯曲变形,引起系统振动而大大降低机器人的工作精度。为提高柔性机器人的工作性能,多种抑振策略得以研究与应用。提出了基于压电陶瓷（PZT）的柔性机器人振动主动抑制策略。其中,PZT传感器和PZT制动器分别被用来检测和抑制柔性臂的振动。本文构建了基于PZT材料的单自由度柔性机械臂的理论模型,并获得了传感电压与制动电压的传递函数。设计了一个可变控制方案的抑振器以抑制系统在不同频率下的振动。在COMSOL中进行仿真,获得了系统的抑振率。根据仿真结果显示,柔性臂在前三阶振动下,臂的末端位移分别得到了57.04%,57.76%与58.96%的抑制;系统的动能得到了57.95%,71.19%与87.81%的抑制。     

原油储运设施专家系统的开发

基于不同种类油品物性实验及数值模拟产生的温度场数据,对原油储运设施进行传热研究分析,并根据相关的研究成果开发了一个专家系统。该专家系统界面以MFC为基础,核心算法采用C/C＋＋编写,提供了不同油品不同温度下物性查询、最优运行参数计算、储罐与管道非稳态温度场模拟及运行预测等功能,可为油库运行提供决策,减少能耗,可有效解决油库运行成本高以及科学化管理程度低的问题。     

基于动态模式分解的新能源场站频率特性估计

为检验新能源场站参与电网调频控制的实际效果,提出一种基于动态模式分解的新能源场站虚拟惯量与有功-频率下垂系数估计方法。首先,分析了新能源机组有功-频率表达式的重构原理,揭示了场站虚拟惯量和有功-频率下垂系数同系统状态特征之间的解析关系;在此基础上,构建了基于动态模式分解算法的新能源场站频率特性估计模型,利用提取出的系统特征重构了场站的有功出力和频率变化,将非线性微分方程转变为线性方程组进行求解,简化了场站虚拟惯量和有功-频率下垂系数的估计难度。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建新能源场站接入IEEE 9节点系统和IEEE 68节点系统,验证了所提方法的有效性和准确性。     

基于GPRS的远程监控系统的研究与实现

设计了一种以单片机Atmega128A为控制核心,结合GPRS/GSM无线传输模块MC37I开发的无线数据终端,配合服务器及客户端软件构建了一种基于GPRS的远程监控方案。借助于无线数据终端和Internet,客户端能够对现场设备进行远程监视和控制。阐述了系统的总体方案,从硬件和软件两个方面具体介绍了无线数据终端的实现方法。     

PCC业务管控策略应用探析

移动互联网的到来乃至物联网的快速发展,正在极大的改变用户行为习惯。同时各种新型终端和应用的大量涌现,对网络流量造成巨大的压力,而现网PCC管控策略的应用效果并不理想。介绍业务管控策略配置原理和部分PCC策略场景的业务流程,分析对现有网络设备的要求,并给出PCC的部署建议。