挤压机速度控制系统建模及控制策略研究

以200MN挤压机为研究对象,针对挤压过程中活动横梁的速度控制问题,采用了一种适用于变负载的控制策略,并根据现有的节流调速系统,建立了完整的速度控制系统模型,得出不同节流阀开启度和不同负载的速度响应曲线。分析传统PID控制的不足,设计叠加模糊PID控制器,利用Simulink对系统进行仿真得出了速度动态曲线,并对比不同策略下的速度控制情况。仿真结果表明:采用模糊PID控制能够有效地控制挤压速度的超调量和稳定性。     

基于GA-BP神经网络的镁合金微弧氧化膜层厚度预测

为直观地检验膜层的质量,建立微弧氧化工艺参数(电流大小、脉冲宽度、氧化时间)与微弧氧化膜层厚度之间的反向传播(BP)神经网络预测模型,其结构为3-10-1(即3个输入神经元,10个隐含层节点,1个输出神经元)。采用遗传算法(GA)优化BP神经网络的初始权值和阈值,构建基于遗传算法神经网络的膜厚预测模型。用GA-BP神经网络对膜厚进行模型仿真,并将仿真结果与BP神经网络模型仿真结果进行对比。结果表明,GA-BP网络模型预测值的平均误差为1.65%,最大误差为9.75%,而BP模型预测结果的平均误差为8.62%,最大误差为13.68%。GA-BP神经网络模型预测精度要优于BP神经网络模型。     

基于连续多媒体的磁盘调度

分析了包括传统磁盘调度算法和实时磁盘调度算法在内的多个基础算法,调查了国内外各专家和实验机构在连续多媒体磁盘调度方面提出的最新算法和完成的项目,并结合连续多媒体应用中独有的特性,进一步分析了基于连续多媒体应用的磁盘调度算法的研究方向。     

双摆机器人倒立点到悬垂点的欠驱动控制研究

双摆机器人的原型为旋转二级倒立摆,用单输入进行3个自由度的控制,属于典型的欠驱动控制系统。双摆杂技机器人具有4个平衡点:Down-Down、Down-Up、Up-Down、Up-Up,针对从Up-Up倒立平衡点到Down-Down悬垂平衡点的运动控制问题,采用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,首先对目标过程进行了控制任务分解与控制模态划分,分为初始扰动、内杆缓降、内杆稳定外杆限幅、双杆稳定4个控制阶段;然后针对每个阶段设计了对应的感知图式、运动图式与关联图式;最后在双摆杂技机器人装置上进行了实时控制实验,验证了控制方法的有效性。     

砂卵石地层中土压平衡盾构的渣土改良技术分析

在砂卵石地层盾构过程中切削下来的土体一般无法达到较为理想的"塑性流动状态",往往因土体流塑性弱,内摩擦角大,可塑性差等,容易造成开挖面失稳崩塌、盾构机械易磨损等问题,影响盾构施工的顺利进行,渣土改良是在砂卵石地层中土压平衡盾构的关键技术。以采用矩形盾构机施工的四川省成都市四川大学地下停车场下穿人民南路地下人行通道为工程背景,开展了砂卵石地层渣土改良试验,分别采用了膨润土和泡沫剂进行了室内试验研究,并对渣土改良效果进行了对比分析得出了最佳配合比,最后结合现场施工和监测数据,对渣土改良效果进行了评价和分析。研究成果可为今后类似工程提供技术参考和借鉴。     

多源入侵检测警报的决策级融合模型

为了大幅降低对训练样本的要求,摒弃苛刻的约束条件,提出了一种支持在线增量训练的警报融合模型。将初级警报向量映射为表决模式,以缩小统计空间。通过训练统计出各种表决模式在正常或攻击流量下的条件概率分布,依据统计特征的变化即时推断待检测流量的构成情况,使用阈值约束法和贝叶斯推断做出融合决策。从而拓展了适用范围,并且能较好地跟踪适应待检测流量,仅需少量训练样本便可显著提升检测性能。     

国产SA-508Ⅲ低合金钢在模拟核电高温水服役环境中的应力腐蚀破裂及力学行为

采用慢应变速率拉伸试验（SSRT）和电化学控制结合的方法,研究了国产核电压力容器用钢SA508Ⅲ（含S0．0025％）在模拟压水堆一回路290℃高温高压水质环境中的应力腐蚀破裂（SCC）及力学行为。电位范围从-720＋400mV（SHE）,模拟从低氧含氢的理想状态到溶解氧显著超标状态的一系列服役环境。研究结果表明,随着...     

50D/18F有光细旦粘胶长丝的生产实践

介绍了50D/18F细旦粘胶长丝的生产工艺参数、纺丝可纺性和成品丝物检指标。细旦丝的生产较为困难,成品物检指标达到国标一等品标准。随着粘胶长丝行业的发展及下游纺织品市场的变化,细旦粘胶纤维所具有的良好吸湿性、染色性能外,由于单丝及复丝均纤细、手感柔软、悬垂性好,织物质地细腻,仿真丝效果好,因而具有广阔的市场前景。     

谈谈人造石存在的质量问题

这些年人造石生产企业不断涌现,各种人造石产品应用也非常广阔。但是较之天然石材而言人造石在装饰市场所占的份额少得很,人们对人造石的接受和认可程度还处于徘徊、观望的状态,主要原因是这些年人造石在安装、使用过程中存在诸多问题,导致用过人造石的对它失去了信心,没有使用过的更不敢使用了。为了人造石日后的发展,人造石目前存在的问题已到了非谈不可的地步了。     

化学工程与工艺专业课程体系改革与实践

以"大工程观,大系统观"为指导思想,依托国家级经济开发区—万州工业园区和重庆三峡盐气化工研究院,按照"综合性、系统性、实践性和创新性"设计原则建构的化学工程与工艺专业"公共基础课程群、专业基础课程群、专业核心课程群及实践教学模块、素质教育模块"的课程体系,基本实现学校与企业的"无缝"对接。