基于UG和ADAMS的水下爬壁机器人的设计和动力学分析

设计了一种新型的用于水下环境观察、设备检测以及维护的水下吸附式爬壁机器人,利用UG建立其吸附装置、移动机构、传动系统,机械本体、照明装置等的三维模型,并装配成水下爬壁机器人的虚拟样机模型,然后通过UG和ADAMS的接口将其导入到ADAMS软件中,利用ADAMS对其进行动力学分析,通过取不同的吸附力,然后分析机器人的移动速度,最后得出使机器人既不滑落又节能的合适的吸附力。     

ZnO超微粒子薄膜表面精细结构STM研究

利用扫描隧道显微镜对氧化锌超微粒子薄膜在大气环境中进行了观测分析，获得了其表面具有原子数量级尺寸的构像；同时，结合X射线衍射谱图对其表面精细结构进行了研究和探讨，并由此建立了氧化锌超微粒子薄膜的生长、形成机理模型。     

压电陶瓷对STM图像的影响及计算机校正

在很多情况下，扫描隧道显微镜（STM）图像的几何形貌方面的误差主要是由压电陶瓷的漂移、X扫描器和Y扫描器的压电系数的不一致性和压电陶瓷扫描时的非正交性引起的。本文建立了一种物理数学模型来校正这些误差，取得了满意的结果。即使在漂移的状态下，也可以利用已知结构的表面对STM仪器进行校准（例如，高定向石墨表面）。用校准以后的STM仪器，可以获得样品表面的真实图像，并使对样品进行原子级的测量成为可能。     

用离子注入控制形成多孔硅发光图形

本文提出了一种形成多孔硅发光图形的方法。以淀积的Al作掩膜,通过硅自注入使样品选区非晶化。阳极处理使单晶区生成发光区,非晶区成为不发光区,形成多孔硅发光图形,分辨率达2μm。讨论了离子注入对多孔硅形成与发光的影响。     

自然氧化和电子辐照对多孔硅结构有序度的影响

多孔硅在空气中自然氧化形成Si—O—Si键,引起晶格畸变,导致有序度下降,氧化层用HF去除,有序度可恢复。大束流电子束辐照直接引起晶粒无序化,其有序度不能在HF浸泡中恢复。     

用电流扫描法在Si(111)-7×7表面上实现单原子操纵

本文提出用电流脉冲法在Ｓｉ（１１１）－７×７表面进行单原子操纵,用恒电流扫描的方法在Ｓｉ（１１１）－７×７表面形成纳米级沟槽结构．通过分析Ｓｉ（１１１）－７×７表面的原子结构模型指出,当线扫描的方向平行于Ｓｉ（１１１）－７×７表面的基矢方向,并且原子操纵后形成的沟槽的边界处于基矢方向上原子空位的连线时,所得到的沟槽才具有原子级平直的边界．这是在Ｓｉ（１１１）－７×７表面可能得到的最稳定的人造原子级结构,并在实验中实现了这种结构．本文对原子操纵的机理也进行了分析．     

XMY厢式手动压滤机在煤矿水仓清理中的应用

XMY厢式手动压滤机一般应用在洗选等行业,磁县申家庄煤矿由于水仓多、水仓淤积快、清理频繁。在水仓清理中推广应用XMY厢式手动压滤机,取得了良好的安全经济技术效果。     

一种高效率的原子操纵方法

我们在恒流模式和扫描偏压不变的条件下，通过提高隧道电流成功地在Ｓｉ（１１１）７×７表面实现了原子操纵，这种方法具有较高的成功率和较快的操纵速率。其作用机理是：当偏压小于０．５Ｖ时，化学相互作用成为针尖和样品之间的主要作用；而当偏压大于０．８Ｖ时，场蒸发的影响则成为一个关键因素。     

浅谈宝鸡峡灌区干支渠道衬砌断面形式与衬砌板破损关系

在灌区多年工程建设与管理实践中,笔者对宝鸡峡灌区渠道现浇砼衬砌破损情况进行了调查,并对破损类型进行分类,通过对渠道破损和渠道衬砌断面形式分析,认为根据不同的条件采取适当的断面形式是降低渠道破损的途径之一,以期为灌区节水改造提供参考。     

苄氯/MoCl3(OC8H17)2/PPh3引发丁二烯和苯乙烯的原子转移自由基共聚合

研究了以苄氯／MoCl3（OC8H17）2／PPh3,引发丁二烯和苯乙烯的原子转移自由基共聚合,所得聚合物的相对分子质量与转化率的增大呈线性增加,相对分子质量分布约2．0。紫外光谱分析表明,聚合机理符合原予转移自由基共聚合机理。差示扫描量热法分析表明,所得聚合物为无规共聚物。