一种改进的同步磁阻电机无模型预测电流控制

无模型预测电流控制(Model-free predictive current control, MFPCC)由于本质上对系统内外扰动具有鲁棒性,在电机驱动领域得到广泛的研究,能够实现同步磁阻电机(Synchronous reluctance motor, SynRM)的高性能控制。传统的MFPCC方法把各时刻电压矢量对应的电流差分存储在查找表(Lookup table, LUT)中,进而预测下一时刻的最优电压矢量,但存在电流差分更新停滞和稳态性能不理想的问题。针对这些问题,提出一种改进的MFPCC方法,将电机模型用超局部模型表示,通过在线估计增益项和扰动项来及时更新LUT,解决了电流差分更新停滞的问题。另外利用扩展的有限状态集,得到更精确的电压矢量,改善了系统稳态性能。最后将所提方法与传统的MFPCC方法进行对比,仿真和试验结果表明该方法可以有效解决电流更新停滞的问题,并在全速范围内具有良好的动静态性能。     

多孔吸附储氢材料研究进展

综述了氢存储研究的重要性和国内外多孔吸附储氢材料的研究工作,对碳基多孔材料、纳米管材料、多孔矿物材料和金属有机物多孔材料在锗氢中的研究热点和存在问题进行了详细介绍,并对未来多孔吸附储氢材料的研究工作进行了展望。     

杜仲籽油提取工艺的优化研究

对比了索氏提取法和浸泡提取法提取杜仲籽油,探讨了不同溶剂提取的差异,以响应面分析法对提取杜仲籽油工艺条件进行优化,结果表明：索氏提取法优于浸泡提取法,提取溶剂石油醚优于甲醇和环己烷;杜仲籽油提取的最佳条件是：以石油醚为提取剂,物料比1：6.05（g/mL）,浸提时间2.22h,提取温度77℃,杜仲籽油提取率在最佳条件下可达28.1%。     

木素—碳水化合物复合体的形成机理及化学结构的研究(Ⅱ)——微晶纤维素和松柏醇-β-D葡萄糖苷存在下DHP的合成

为了探索木素在细胞壁内沉淀过程中与纤维素的相互作用，本研究在微晶纤维素存在下利用松柏醇－β-D－葡萄糖苷在辣根过氧化物酶等的催化作用下合成木素脱氢聚合物（DHP）。采用二氯乙烷－乙醇（2／1，V／V）和8M尿素溶液进行预处理除去与碳水化合物之间没有化合物键连接的DHP，从而获取纯的木素与纤维素的复合物。对提纯后的共聚产物的化学结构用FT－IR以及CP／MAS^13C－NMR进行表征，研究发现：这种共聚物中的DHP不能被二氯乙烷－乙醇（2／1，V／V）和8M尿素溶液所溶解，在该共聚物中具有典型的纤维素结构，又含有芳香族结构，说明DHP和微晶纤维素之间能形成化学键的连接。     

聚合物基复合材料导热模型及其研究进展

本文对聚合物基复合材料的各种导热模型进行了归纳和总结,包括理论性和经验性的模型。模型描述是多方面的,包括粒子填充型、纤维填充型、纤维布增强型等,并做出评价,提出应用过程中的一些建议。     

电弧微铸锻增材制造AlMgSc合金纵扭复合超声振动干铣削加工特性研究

对电弧微铸锻增材制造AlMgSc合金进行纵扭超声复合干铣削加工特性试验研究,探讨超声铣削工艺参数对切削力、表面形貌、加工硬化及刀具磨损等AlMgSc合金干铣削成形特性的影响规律。结果表明：与锻造和常规电弧增材成形铝合金相比,微铸锻增材制造AlMgSc合金由于具备更加致密的微观组织、更高的强度和硬度而在超声干铣削成形过程中会产生更大的铣削力,更容易发生加工硬化。与常规干铣削相比,采用纵扭复合超声干铣削可以获得更小的表面粗糙度,并有利于减轻刀具磨损。     

Ti/RuO2-IrO2 阳极在碱性体系的失效行为研究

钛基涂层阳极因其具有优良的电催化性活性和稳定性,在废水处理,氯碱工业、电解、海水防污、阴极保护等领域都有广泛的发展和应用。本论文主要以Ti/RuO2-IrO2阳极为研究对象,对其在碱性析氧条件下的主要失效机制进行了深入的研究。主要通过X射线衍射仪（XRD）、热场发射电子扫描显微镜(SEM)及能谱(EDS)分析其失效前后的形貌和物相变化,利用标准强化电解寿命试验、电化学分析等手段探讨了Ti/RuO2-IrO2涂层阳极在碱性环境中的性能。结果表明,碱性体系中的强化电解并不是均匀的,可分为4个阶段;电极在碱性体系下的腐蚀是由外向内的,Ti/RuO2-IrO2涂层钛阳极的电解失效机制是物理作用和化学作用的叠加,物理变化主要表现为涂层变薄、裂纹加宽甚至剥落,化学变化表现为涂层中的贵金属氧化物逐渐被腐蚀,裸露出钛及其氧化物,导致电阻增大。     

不同应力条件下组合孔爆破破岩规律数值模拟研究

深部矿山爆破开采不可避免的受到初始地应力的作用,为探究高地应力下组合孔破岩规律,对初始应力与组合孔爆炸应力联合破岩机理进行分析,开展不同应力作用下组合孔爆破破岩数值模拟研究.结果表明:初始应力对爆破作用的抑制或者促进取决于其与岩石的弹性极限的对比关系,当初始应力小于岩石的弹性极限时,表现为抑制作用,当初始应力大于岩石的...     

探伤样棒搬运的双桁架机器人系统设计

在特种钢材出厂前,为了保证所生产钢材的表面和内部质量需要通过探伤机进行检测,探伤机通常每工作4～8 h或更换棒材型号时都需要进行校准工作。在探伤机的校准过程中,需要进行样棒的搬运及存储工作。针对该工作,研制了一套双桁架机器人系统。文中主要介绍探伤样棒搬运的桁架机器人系统的组成、机械结构、控制系统等,并且详细介绍了桁架机器人系统样棒取放的工作流程。     

柴油机实时仿真物理模型的应用研究

以测得喷油规律等参数作为输入条件,用GT-Power软件建立详细发动机准维燃烧模型,运用发动机外特性性能试验数据对稳态工况进行标定,运用欧洲瞬态循环(ETC)增压压力对发动机瞬态工况下涡轮增压器瞬态特性进行标定,并对实时仿真功能发动机性能计算模型简化,保证精度的前提下提高计算速度,最后将该模型下载至硬件在环(HIL)系统进行测试。结果表明:发动机仿真物理模型能满足实时系统的要求,通过对六缸机中的一缸"断油"测试,该模型可以很好的反映喷油特性变化对发动机性能的影响。