基于移动蜂窝网的机器学习室外指纹定位方案

基于移动蜂窝网络技术的定位方案是提供网络优化、紧急救援、公安巡警和位置服务等应用的重要技术途径之一。传统的基于小区基站位置信息的定位方案定位精度低、定位误差大,无法满足某些定位应用需求。基于指纹定位的方案能够在基于小区粗定位方案基础上大幅度提升定位精度、节约计算成本、增强适用性,成为定位研究的热点。针对室外指纹定位的业务需求,深入研究分析了两种基于机器学习的栅格化和非栅格化室外指纹定位方案。通过参数加权、数据拟合等方法对于大规模指纹数据进行了清洗,提高数据源的有效性。通过划定研究区域、栅格化、构建指纹数据库、训练模型、修正模型、非栅格化、粗定位耦合、匹配参数、训练参数等子模块的实现,分析和优化了算法的运行效率和定位精度,确定了影响算法性能的关键指标。进而结合仿真结果,分析了两种基于指纹的定位方案的性能。最后介绍了基于机器学习的指纹定位方案在实际应用中的典型场景。     

巧家地震对周边卫星导航定位基准站稳定性的影响分析

2020年5月18日,云南省巧家县发生5.0级地震.为了解地震对周边卫星导航定位基准站稳定性的影响情况,选取了周边4个基准站震前、震后共7天的观测数据,经GAMIT基线解算和GLOBK平差后得到日解坐标较差,分析了震前、震后基准站的坐标位移量.     

刍议房地产估价的风险与防范

在房地产业运作的时候,房地产估价活动是非常重要的一个环节,房地产估价也会存在着一定的风险,使得房地产业的持续以及健康发展直接受到影响。这篇文章重点剖析了房地产估价的风险的现存特点,并就如何防范房地产估价风险进行了简单的探讨。     

坚硬顶板、大倾角低位综放开采技术

1 概况 2130分矿是新疆焦煤集团所属的主要生产矿井之一,原煤储量8560万t,可采储量7927万t,煤层倾角为35°～45°,设计能力为90万t.工作面长度90m,平均煤厚5.2m,顶板岩石由砂岩、砂砾岩、碳岩组成.     

仿生六足爬行机器人运动控制技术研究

在对生物神经系统结构与功能进行分析和借鉴的基础上,采用模块化分散递阶控制技术对仿生六足爬行机器人进行实时控制,解决了仿生六足机器人实时精确运动控制的问题,并在机器人关节控制模块中运用了模糊小波神经网络控制,实现了机器人肢体运动的快速精确跟踪;通过Matlab进行的轨迹跟踪仿真试验证实：机器人步行足的运动轨迹与期望曲线基本吻合,具有较好的跟踪特性,且误差曲线快速收敛,静态误差趋近于零;由此表明,该机器人控制系统可靠性高,实时性强,具有较好的动、静态特性,以及良好的抗干扰能力和自适应能力,克服了传统控制方法存在的控制模型难以建立、对环境适应能力差等缺点,为仿生六足爬行机器人的进一步研究奠定了坚实的基础。     

附网存储中快照技术的设计

快照是文件系统的静态只读副本,附网存储中的快照技术可以用于实现文件系统的活备份以及用于恢复被误删除的文件。笔者在设计附网存储的过程中,针对常用的快照技术进行了研究,提出了一种新的设计实现方案,并根据有关的实验数据进行了分析。     

一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现

针对传统的用于机器人检测障碍物的算法存在的不足,提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法.该算法通过位十机器人头部的超声波传感器获取机器人到障碍物(本算法采用矩形障碍物)的距离信息,通过改进型快速直线检测方法和约束条件确定障碍物在视觉传感器所采集的图像中的直线边缘,根据成像过程中-三角形相似的...     

热电联产项目热经济指标计算中若干问题分析

以某热电联产机组为例,对热电联产项目可行性研究阶段热经济指标计算时容易产生分歧的几个问题进行分析,并提出相关建议供同类工程设计参考。     

316L不锈钢膨胀筛管基管井下膨胀有限元分析

针对膨胀筛管膨胀变形涉及到材料、几何和结构的非线性接触大变形难以运用现有理论精确求解的问题,利用ANSYS有限元分析技术,分析了316L不锈钢膨胀筛管井下工作的力学性能。选取适当的约束条件,模拟计算了φ114.3 mm(4 12英寸)316L不锈钢膨胀筛管基管在不同井下温度时的不同膨胀率膨胀和膨胀后的抗挤毁过程。分析结果表明,膨胀率和膨胀温度对膨胀前后基管的最大等效应力分布的影响不大,残余应力的峰值随膨胀温度的升高而下降;井下温度一定时,Bauschinger效应是降低抗挤毁性能的主要因素。     

基于偏心夹紧原理的引信传爆管分解自动旋卸头设计

针对圆柱型引信传爆管分解问题,设计了一种引信传爆管分解自动旋卸头,此旋卸头利用偏心夹紧原理,具有自动定心夹紧、旋卸过程中自锁、能够旋卸左右旋向的螺纹等特点.