一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪

研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入／输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界,使系统输出按指数规律跟踪期望输出,而且计算简单,更易实现。仿真结果证明了该方法的可行性与有效性。     

雷达与红外成像双模联合目标识别研究

针对雷达与红外成像观测空间不一致的问题，提出了雷达与红外成像双模联合目标识别的问题；同时，提出了利用两种独立的传感器信息的互补性，来构造特征向量的联合空间向量空间法，通过对应的自适应信息融合系统进行目标识别。     

一种红外序列图像目标边缘检测方法

红外序列图像边缘检测是图像处理中的重点和难点之一.提出了一种基于柔性形态学的红外序列图像边缘检测算法,首先对目标红外图像进行柔性边缘提取,然后在此基础之上采用模糊c均值聚类方法将图像转化为二值图像,从而得到比较精确的目标边缘检测图像.计算机仿真实验表明,该方法的性能优于传统的检测算子,并且具有抑制噪声的功能.     

水泥搅拌法加固含有机质土地层的工程实践

水泥深层搅拌法主要用于加固淤泥、淤泥质土等软弱地基，但对含较同有机质土地基的工程实践较少。本文通过对某住宅小区及其邻近区域的软土加固实践，成功地采用了水泥搅拌桩对含有机质土地的加固处理，并在此基础上探讨制定出相应的施工工艺和方案，并逐步予以实施，取得了很好的效果。     

基于高阶分形特征的海面运动目标检测方法

将高阶分形特征用于海面运动目标检测,提取出用于区分运动目标和海杂波的新的分形特征--缝隙特征.实验表明利用缝隙特征进行海面运动目标检测,可以取得较分形维检测更高的准确率.     

基于光电的闭环校射技术研究

为了提高武器的射击精度,武器系统普遍采用了闭环校射技术。光电探测具有隐蔽性和测量精度高的优点,提出了将光电测量理论引入到闭环校射技术的方法。分析了基于光电的脱靶量测量原理,设计了基于光电的闭环校射系统,能够通过平滑滤波、图像分割、特征点提取等数字图像处理技术自动求取脱靶量。仿真实验表明,基于光电的闭环校射技术,能够改善武器系统的校射效率,提高射击精度,缩短战斗准备时间。     

基于分形图像编码的海空目标检测方法研究

提出了一种基于分形图像编码的海空目标检测方法。对图像平滑滤波后，进行快速无搜索编码，利用编码过程中各值域块的均方根误差来判断该块是否包含人造目标，标记包含人造目标的值域块，并将邻近的标记块连接起来，就可以得到完整的目标区域。实验结果表明，该方法对海空背景下的目标检测具有较高的准确率，且抗噪能力强，处理速度快，能够满足实时处理的要求。     

基于Matlab的电视目标模拟

Matlab具有强大的矩阵运算，方程求解等能力，基于Matlab的各种控制系统的仿真研究很多，但是在复杂背景下，对在维动态电视目标的模拟却不多见，虽然，基于虚拟现实技术开发的电视目标模拟软件已不罕见，但使用这种软件往往不能充分利用Matlab进行研究。如果电视目标模拟使用虚拟现实技术，研究工作使用Matlab，就会使这两方面不能有机地衔接，使得研究工作变得复杂和烦琐，最后的仿真软件也会缺乏完整性，利用Matlab来模拟空中三维电视目标的二维图像，并能够准确地描述目标的姿态角，为基于Matlab模拟复杂背景下的三维动态目标提供了一套切实可行的方法，为利用目标的二维图像提取其三维信息的研究打下了很好的基础。     

白马大厦扩建工程大跨度预应力转换大梁的设计与施工

以白马大厦扩建工程大跨度多跨预应力转换大梁为例，对大跨度多跨预应力转换梁的预应力损失、预应力配筋原则、张拉施工验算进行了较为详细的分析。根据结构构件的使用环境及预应力结构弹性恢复性能优良的特点，提出了允许预应力大梁开裂但限制预应力大梁裂缝宽度的设计方法。     

双曲面折反射全景成像柱面展开图像质量分析

为提高双曲面折反射全景成像系统柱面展开图像的质量,根据双曲面反射镜的性质,给出了全景图像柱面展开方法的数学模型。提出以图像分辨率和像素有效率作为图像展开质量的衡量指标,分析了2个指标随起始入射角和入射角跨度变化的规律,得出了柱面展开时起始入射角和入射角跨度的选择范围,仿真结果和实测数据实验验证了结论的正确性。