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《有机化学》是药学专业本科生非常重要的一门核心专业基础课,其学科特点是知识点繁多,各类官能团及相互转化层出不穷。“双非”院校的学生基础普遍偏弱,对这门课程的学习存在较大困难,且会影响到日后考研的业务课成绩。笔者针对教学过程中出现的一些问题,思考、提炼并总结,提出了一些教学改革措施及建设性意见,以期帮助学生更好地掌握有机化学基础知识。 相似文献
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本文综述了国内外风力发电技术的发展和应用现状,对应用在风能转换系统中的最大风能捕获和改善系统动态特性的各种控制方法,尤其是非线性控制方法和智能控制方法进行了总结,最后指出了风能转换技术存在的问题和发展方向。 相似文献
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开关磁阻式平面电动机及其控制 总被引:7,自引:6,他引:7
该文提出了一类新颖结构的平面电动机,这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理,结构简单、适用性强,可产生直接驱动的平面运动;在对平面电动机特性分析的基础上,进行了速度自抗扰控制研究;采取的特殊结构使半面电动机两个方向的运动解耦,使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制;利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿,实现了速度的自抗扰控制;在进行控制器设计时,采用力分配函数的方法,即减小了纹波推力扰动,又使控制器的设计简单和易于实现;实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。 相似文献
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