开关磁阻式平面电动机及其控制

该文提出了一类新颖结构的平面电动机，这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理，结构简单、适用性强，可产生直接驱动的平面运动；在对平面电动机特性分析的基础上，进行了速度自抗扰控制研究；采取的特殊结构使半面电动机两个方向的运动解耦，使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制；利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿，实现了速度的自抗扰控制；在进行控制器设计时，采用力分配函数的方法，即减小了纹波推力扰动，又使控制器的设计简单和易于实现；实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。     

现代控制技术在高压直流输电系统中的应用及其发展

直流输电系统HVDC(High Voltage Direct-Current Power Transmission)的控制问题对电力系统的安全稳定运行具有深远的影响,但其系统本身所具有的强非线性特性,需要先进的控制技术以提高系统的性能.在总结传统控制策略的基础上,综述了现代控制技术在高压直流输电系统中的应用研究现状,分析了各种控制算法在直流输电系统中应用优势和缺陷.针对多馈入直流输电系统出现后面临的更为复杂的问题,如直流系统间的电磁耦合关系、系统内部的协调优化问题等,给出今后发展的趋势和需要关注的问题.     

筒体偏置的某高层办公楼结构设计

筒体偏置的高层混凝土框架-筒体结构设计难点是控制扭转效应。本文结合工程实例,分析了结构产生扭转的主要因素,提出了减小扭转的结构措施。计算结果表明,筒体偏置的高层建筑只要措施得当,可以有效限制扭转,使之满足规范要求。由于筒体偏置且与外围框架基底压力相差大,为减小差异沉降,使基底反力同上部结构荷载相协调,基础采用变刚度调平进行设计。实测沉降数据显示,基础的变刚度调平设计大幅度地减小了偏置筒体与外围框架间的沉降差。     

云南水泥工业与矿山资源现状

一、云南水泥工业现状 20世纪80年以来,特别是从20世纪90年代开始,云南水泥工业得到了长足发展,水泥企业从1980年的121个增至目前的250余个,翻了一番;水泥产量也由1980年的163万吨增至2001年的1640.86万吨,增长了10倍,特别是在1990～1998年间,平均递增速度达14.50%;水泥企业的平均规模也由1980年不足1.50万吨增至2000年的9.50万吨,增加了6倍;旋窑水泥从无到有,1997年产量占全省水泥产量的14.53%,1998年达18.30%,2000年达25.96%(新型干法4.13%),所占比例逐年增加.但纵观云南水泥工业,特别是与全国水泥工业结构调整及水泥工业"十五"规划要求相比较,还存在如下问题:     

基于非线性自适应控制的异步电动机的锁相环控制

本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性解耦控制的基础上,对感应电动机采用锁相环速度控制,并用一种更适于电动机控制的采样－保持鉴相器,由于直接建立了相差Δθ与频率ｆ的关系,使系统的动态特性及控制精度分析更精确,推导出了交流锁相调速系统的人锁条件,针对电动机参数的不确知性,采用一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,保证了速度和磁链调节的解耦控制,使系统的精确速度控制具有一定的鲁     

基于滑动模控制的感应电动机增益自适应锁相环速度控制

提出一种高性能感应电动机速度控制方案。首先采用滑动模控制理论对感应电机的转矩进行强鲁棒性控制,在此基础上设计了双模速度控制器,用锁相技术获得高稳态精度,并通过环路增益自适应方法提高锁相环系统的抗干扰能力。综合采用上述方法,可使系统获得优良的动态和稳态性能,并对电机参数和外部干扰具有强鲁棒性。仿真结果证明了控制方案的有效性。     

自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用

针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.     

聚酰胺纳米杂化材料的研究进展

概述了聚酰胺纳米杂化材料的制备方法,分别从结晶性能、力学性能、阻燃性能、阻隔性能和摩擦学性能等方面介绍了聚酰胺纳米杂化材料的高性能化研究进展,指出了聚酰胺纳米杂化材料的研究方向,并对其发展前景进行了展望。     

中青旅大厦结构设计经验

简要介绍了中青旅大厦工程的结构设计,重点说明针对此类结构平面布置特点的工程,应在综合分析论证的基础上,考虑该结构可能破坏的多种可能,建立相应的结构计算模型,使设计满足所有可能破坏模式的安全可靠性。