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开关磁阻式平面电动机及其控制 总被引:7,自引:6,他引:7
该文提出了一类新颖结构的平面电动机,这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理,结构简单、适用性强,可产生直接驱动的平面运动;在对平面电动机特性分析的基础上,进行了速度自抗扰控制研究;采取的特殊结构使半面电动机两个方向的运动解耦,使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制;利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿,实现了速度的自抗扰控制;在进行控制器设计时,采用力分配函数的方法,即减小了纹波推力扰动,又使控制器的设计简单和易于实现;实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。 相似文献
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直流输电系统HVDC(High Voltage Direct-Current Power Transmission)的控制问题对电力系统的安全稳定运行具有深远的影响,但其系统本身所具有的强非线性特性,需要先进的控制技术以提高系统的性能.在总结传统控制策略的基础上,综述了现代控制技术在高压直流输电系统中的应用研究现状,分析了各种控制算法在直流输电系统中应用优势和缺陷.针对多馈入直流输电系统出现后面临的更为复杂的问题,如直流系统间的电磁耦合关系、系统内部的协调优化问题等,给出今后发展的趋势和需要关注的问题. 相似文献
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一、云南水泥工业现状 20世纪80年以来,特别是从20世纪90年代开始,云南水泥工业得到了长足发展,水泥企业从1980年的121个增至目前的250余个,翻了一番;水泥产量也由1980年的163万吨增至2001年的1640.86万吨,增长了10倍,特别是在1990~1998年间,平均递增速度达14.50%;水泥企业的平均规模也由1980年不足1.50万吨增至2000年的9.50万吨,增加了6倍;旋窑水泥从无到有,1997年产量占全省水泥产量的14.53%,1998年达18.30%,2000年达25.96%(新型干法4.13%),所占比例逐年增加.但纵观云南水泥工业,特别是与全国水泥工业结构调整及水泥工业"十五"规划要求相比较,还存在如下问题: 相似文献
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基于非线性自适应控制的异步电动机的锁相环控制 总被引:1,自引:1,他引:0
本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性解耦控制的基础上,对感应电动机采用锁相环速度控制,并用一种更适于电动机控制的采样-保持鉴相器,由于直接建立了相差Δθ与频率f的关系,使系统的动态特性及控制精度分析更精确,推导出了交流锁相调速系统的人锁条件,针对电动机参数的不确知性,采用一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,保证了速度和磁链调节的解耦控制,使系统的精确速度控制具有一定的鲁 相似文献
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