交互式多区域模型

一种被称为交互式多区域模型(IMRM)的非线性滤波算法被提出,用于对状态和连续系统参数进行联合估计.IMRM将连续的系统参数空间视为由若干子区域所构成的集合,并将每个子区域分别分配给一个子模型.IM-RM使用一组子滤波器并行滤波.在每一时刻,IMRM利用交互操作计算各子模型的混合初始化环境,之后各子滤波器在假设系统参数跳变到特定子区域的前提下,对状态和系统参数进行估计.为了有效地应用IMRM,提出了一种基于无迹变换的交互式多区域模型(UT-IMRM)算法.UT-IMRM对每个子模型使用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行滤波.在目标跟踪实验中对UT-IMRM性能进行测试.实验结果显示当系统参数不属于IMM模型集合时,UT-IMRM能够比IMM获得更好的估计性能.     

基于改进隐马尔可夫模型的网络攻击检测方法

提出了一种基于改进隐马尔可夫模型的网络攻击检测方法.正常的网络行为符合一定的语法规则,异常的行为会偏离正常的语法规则.通过对正常行为样本的学习得到的基于隐马尔可夫模型的语法可以根据网络行为和语法的符合程度有效地检测正常行为和攻击行为.在基于现实数据的实验测试中,得到了比较好的检测性能.     

一种改进的彩色图像匹配算法

首先比较了彩色图像不同匹配策略下视差的精确率,并采用了匹配效果较好的策略。同时针对彩色图像的特点,加入色差梯度的约束条件,使用SAD算法实现了彩色图像的匹配,最后通过对比试验进行了验证。试验结果表明该方法有更高的匹配精确性和正确率。     

基于新颜色空间YCgCr的人脸区域初定位

在RGB颜色空间采用了颜色平衡方法对发生色彩偏移的输入图像进行颜色校正;在新颜色空间YCgCr上建立了亮度和Cg-Cr色度查找表联合的肤色模型,对肤色区域进行检测;引入了有效的预处理技术,进一步去除肤色分割后的二值图像中的部分非人脸区域,减少人脸定位的搜索区域。最后在两个图像测试集上进行了实验比较,实验结果表明,该肤色模型可以有效地从复杂背景的彩色图像中检测出肤色区域,光照条件适应性好,且引入的预处理技术在保证漏检率低的前提下,能够去除大部分非人脸区域。     

人工智能(下)

自动定理证明在致力于编制能够证明数学定理和逻辑定理的程序方面明显地存在有三个重要的课题。首先,AI 研究者们的早期工作曾取得了一些能够证明命题逻辑和中学平面几何中的简单定理的启发式程序。     

新兴的战场信息熔合技术

随着战场上各种传感器的日益增多和信息量的不断扩大,越采越需要用信息熔合技术对所获取的各种信息进行自动综合、处理和分析。本文主要介绍信息熔合技术的发展现状、重要性、研究内容与方法以及两个应用实例。     

透视畸变和局部遮挡工件的识别方法

本文详细介绍了一种在有透视畸变和局部遮挡的情况下,对工件进行自动识别的方法。文章从理论上引入了一种对透视变换不敏感的形状描述方法,讨论了基于子段匹配的匹配技术。最后用一组实验结果,证明本方法在一定条件下是有效的。     

一种用于机器人视觉系统的三维景物分析方法

一、引言众所周知,近十年来机器人技术发展得非常迅速,工业机器人已走出实验室,在各种领域为人类服务。据美国机器人协会估计,1990年机器人工业的年总产值将达到20亿美元。当前,在生产场所使用的绝大多数是示教型的机器人。具有“感觉器官”的机器人,也就是智能机器人基本上还处于实验室研究阶段,但已有一些具有简单视觉功能的机器人,例如自动     

一种改进的多分辨分形解码方法

为了减小分形解码方法的计算复杂性,基于对一种分形编码方法所使用PIFS (Partitioned Iterated Fuction System)不动点多分辨特性的研究,提出一种改进的多分辨分形 解码方法,与Oien和Lepsoy的塔式方法相比,需要更少的计算量.实验结果验证了有关结论的 正确性.