基于重投影深度差累积图与静态概率的动态RGB-D SLAM算法

为了提高同时定位与建图（SLAM）系统在动态场景下的定位精度和鲁棒性,提出新的RGB-D SLAM算法. 建立基于重投影深度差值的累积模型,分割图像的动静态区域;为了避免动态区域过分割,先剔除与匹配地图点欧氏距离过大的动态区域特征点,再根据t分布估计其余特征点的静态概率;将静态区域特征点和动态区域的疑似静态点以不同权重加入位姿优化,得到提纯后的位姿. 在公开数据集上的实验结果表明,所提算法在动态场景下较改进前的RGB-D ORB-SLAM2算法的定位精度提升96.1%,较其他动态SLAM算法提升31.2%,有效提高了视觉SLAM系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性.     

套管强度余量在油气井固井中的应用

套管强度性能受多种因素的影响，如何确定套管强度余量及其大小，是一个难题。通过对近几年国产套管实物试验数据的统计，采用与API套管强度额定值相比较的方法，对套管强度余量的主要影响因素钢级和壁厚进行了分析。统计检验分析表明，国内主要套管生产厂的API套管强度性能趋于稳定达到较高水平，存在高于API额定值的强度余量。现场应用表明，采用套管强度余量设计管柱时，应对套管进行全面的实物试验评价。     

某型连续式搅拌设备配料系统的计量方式研究

本文通过对某型连续式搅拌设备配料系统的整体结构特点、配料计量系统结构设计、配料计量方式原理及其皮带秤的标定等进行研究,提出了在保证高生产率的前提下提高冷骨料(或再生料)计量精度的改进措施。     

模式化简序与重写系统的终止性

本文引入了模式化简序的概念,并给出了基于模式化简序的重写系统终止性判别方法。本文还着重研究了模式递归路径序,同时定义了重写规则相对模式集的上下扩张概念,以此给出了用模式递归路径序判别终止性的有效方法,原有的递归路径序是模式递归路径序的一个特例。     

智能型高精度锂电池化成设备校准仪的设计

针对锂电池化成设备存在的参数漂移问题,介绍了一种智能型高精度校准仪的设计方案。首先介绍该方案的校准原理,然后介绍设计方案的硬件设计与软件设计程序框图。该设计方案已应用于化成设备的校准实践中,证明了其精度高、方便快捷的特点。     

智能型锂电池化成检测系统的设计与实现

提出了一种智能程控、可靠性高、结构简化、成本低廉、高度模块化和具有良好可扩展性的多功能化成系统,该系统用于组成新能源锂离子电池生产与研究的规模庞大的多功能化成物联网,着眼于解决传统化成和检测方法的低效率、可扩展性差和高误差率等缺陷。文章介绍了系统的基本功能、硬件构成与设计以及系统的软件设计,实践证明该系统能够在实际应用中大大提高化成的效率和分选的精确性。     

对数控机床精度问题的探讨

考虑到降低企业生产成本,提高生产效率的问题,笔者对旧式数控机床进行了改造,首先分析了影响数控机床精度的相关因素,其次分析数控机床精度指标及检验根据,最后从修复机床导轨精度、调整机床主轴的精度、误差补偿技术这三个方面的措施讨论提高机床精度的方式。     

西部某油田不锈录井钢丝断裂原因分析

针对一起不锈录井钢丝断裂失效事故,采用化学成分分析、金相分析、力学性能测试、扫描电镜分析和能谱分析等检测手段,系统研究了该钢丝断裂失效机理,研究结果表明：该钢丝材质为奥氏体镍铬合金,其在使用过程中遇到高温,导致局部组织发生再结晶并形成过烧组织,使得晶界强度降低,进而断裂。     

响应面法优化甘薯酒精发酵醪渣膳食纤维提取工艺

以新鲜甘薯酒精发酵醪渣为原料,采用单因素试验和Box-Behnken响应面设计法对酶法制备膳食纤维的提
取工艺进行优化。结果表明：酶法提取新鲜甘薯酒精发酵醪渣膳食纤维的最佳工艺条件是反应体系pH 8.0、温度
55 ℃、碱性蛋白酶添加量0.45%、反应时间3 h、液料比9.5∶1。在此条件下,膳食纤维的得率为31.38%,蛋白去除
率为85.92%。膳食纤维成分分析表明,总膳食纤维含量为58.74%,主要以不溶性膳食纤维为主。     

快速特征金字塔和Soft-Cascade在折角塞门图像故障检测中的应用

为了提升列车折角塞门的故障检测效率,提出了一种基于快速特征金字塔和Soft-Cascade的故障图像检测算法。首先,构建快速特征金字塔模型来提取图像多尺度聚合通道特征;其次,利用向量化后的多尺度聚合通道特征来训练Soft-Cascade故障分类器;最后,利用训练好的分类器来判断待检折角塞门是否含有故障。实验结果表明:该算法的故障检测正确率为97.33%,离线检测速度高达43 fps(每张图像仅需23 ms),检测效率高于其他算法。该算法训练时间短,检测速度快,硬件要求低,能满足列车折角塞门的故障检测要求。