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171.
电机作为机器人控制和传动系统的核心部件,其在核灾变环境下的稳定运行对机器人的寿命起到决定性作用。提高用于核环境作业机器人的电机耐辐射等级,对于研制核电站紧急救灾机器人具有十分重要的意义。采用傅里叶红外光谱(FTIR)、力学性能测试等对于不同结构聚酰亚胺(PI)绝缘纸的综合性能进行对比分析,发现使用柔性单体制备的PI绝缘纸,其综合性能最佳,在100 Mrad γ射线辐照后性能无明显降低。结合FTIR和扫描电镜测试,分析了商用复合锂基润滑脂在γ射线辐照下结构性能的变化。最后对国产普通电机中耐辐射性能较差的绝缘系统、润滑系统等部件的改进替换,成功制备了耐受γ射线辐照总剂量高于100 Mrad的耐辐射直流电机。该通用材料和技术对于开发耐核辐射机器人用伺服电机等具有普适性。 相似文献
172.
This paper proposes an algorithm named WLFVC, which is a fully distributed wireless packet scheduling algorithm based on LFVC (Leap Forward Virtual Clock), to provide streams with fairness, especially in the short time scale. This algorithm is able to allocate band-width to streams proportional to their weights. Thus, better delay and jitter performance can be achieved. Since collisions and wireless link error degrade the performance of MAC protocols in the WLAN environment, WLFVC also takes them into consideration. Finally,this algorithm works in a fully distributed way and it can coexist with other stations that only support DCF (Distributed Coordination P-hnction). 相似文献
173.
安全可靠地供电是电力企业的目标,也是电力工作的方向,在日常的工作中要做好电力工作的细节和重点,这样才能在容量越来越、电压越来越高、技术越来越复杂的电力工作中有效提高技术能力和管理水平,达到与电力工作的适应和发展。本研究根据电力企业变压器和继电保护的相关工作,提供了做好日常技术工作的要点,希望共同仁借鉴。 相似文献
174.
高速网络中P2P流量检测及控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为检测和控制高速网络中的P2P流量,提出了PM模型,它采用特征码匹配方法精确识别P2P数据包,并依概率对识别出的数据包进行随机丢弃以控制P2P流量,同时,采用高性能三态内容寻址器件满足了对吉比特链路进行线速检测的要求.在不同流量条件下,使用OPNET平台对模型的流量控制效果进行了仿真,结果表明,该模型可有效控制P2P流量,并改善非P2P应用的QoS. 相似文献
175.
集散控制系统又叫分布式控制系统(Distributed ControlSystem),简称DCS,它是一种集计算机应用技术、网络通信技术和过程控制技术为一体的自动控制系统。南宁凤凰纸业有限公司漂白硫酸盐木浆的生产过程管理采用DCS控制系统。自1999年9月试运行以来,该系统运行情况良好。现主要介绍DCS控制系统在漂白硫酸盐浆厂的应用。 相似文献
176.
随着LBS服务的蓬勃发展,人们对定位服务的需求越来越迫切。GPS卫星定位是目前最常用的定位方式,在室外区域具有十分优异的定位效果,但在室内的使用情况则不尽人意。为改善室内定位,介绍一种室内GPS信号覆盖系统,它利用移动通信室内分布系统来进行GPS信号的室内覆盖,可以有效地解决GPS信号的室内弱覆盖问题。 相似文献
177.
<正>一、成果研究背景在水电站工程领域,输水系统中多采用压力钢管衬砌。压力钢管传统制作方式,受施工现场条件、工期、人员技能水平等因素影响,存在生产效率低、人员劳动强度大、质量管控难等缺点,制约着压力钢管制作及安装质量。中国水利水电第六工程局有限公司结合新疆夏特水电站和辽宁清原抽水蓄能电站开展水电站大管径压力钢管数字化工厂化制作关键技术研究与应用, 相似文献
178.
辽宁清原抽水蓄能电站压力钢管制安工程在焊接关键技术上进行分析与研究,在施工中对焊接工序实现了全自动智能化焊接,取得了良好的施工效果。辽宁清原抽水蓄能电站机电金属结构制作安装工程的探索和应用有效解决了压力钢管焊接中各阶段出现的问题,实现自动化智能化施工,不再受现场环境、各工序工作面移交时间的影响,最大限度减少现场施工时间,缩短施工工期,提高了工作效率,取得可观的经济效益。施工中采用流水线作业方式,实现了压力钢管下料、坡口加工、组对、焊接等关键工序自动化、智能化,机械设备利用率高,有效提高了劳动生产效率。采用自动化焊接技术,焊缝无损检测一次合格率达到了99.9%以上。实现了水电站压力钢管制作自动化智能化施工,为日后水电站压力钢管制安工程积累宝贵经验,具有良好的推广价值和应用前景。 相似文献
179.
为解决川南页岩气地面集输系统面临的工艺流程复杂、地面建设投资高等难题,创新采用了优化简化的平台中压工艺流程,引入了智能精细控压、气液两相不分离计量、集中旋流除砂+分离组合等技术,并开展了适应性研究分析及实施效果评价。研究结果表明:1)“固定式油嘴+笼套式调节阀”精细控压工艺使气井压降速率得到有效控制,压降速率低于0.1 MPa/ d; 2)两相流量计30 d累计气相和液相计量数据与高级孔板阀和电磁流量计比对偏差分别在6%、10%以内;3)“集中旋流除砂+分离”组合工艺对井口砂砾起到较好的脱除效果,有效保护下游集气管线。结论认为,中压工艺流程主要技术指标达到设计要求,满足页岩气平台稳产期生产需求。 相似文献
180.
目前,我国娱乐平台正在快速崛起,在经济发展中处于不可或缺的地位。但是,娱乐交易平台的保险业务还未广泛使用人工智能和大数据进行技术支撑,主要原因如下:一是部分乐性质门票无退票渠道、缺少售后;二是存在各种各样的购买平台导致统一规划困难;三是购买之后个人无法转让,导致市场十分混乱。针对所产生的缺陷,文章利用交易平台采集交易数据,通过人工智能算法和大数据技术进行不同的保险推荐和交易方式推荐,减少买家在不能按时去娱乐的损失,方便完成二手交易,提高市场资源配置效率,增强流通率,激发市场效率。 相似文献