基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究

本文介绍基于多传感器信息系统的三轮全向机器人的研究,建立了机器人三轮全向移动模型,底盘的三个全向轮呈120。分布,可实现机器人在二维平面内的任意方向移动;设计了多传感器信息系统,通过陀螺仪实现机器人的位姿信息获取,通过双编码器的正交模型实现机器人的位移信息获取,通过机器视觉实现目标物体的甄别,最后给出机器人识别篮球的案例实验结果。     

基于SQL的双编号树结构数据研究

针对SQL Server中的树模型结构数据的汇总方法进行研究与充分的实验,分别给出单编号与双编号树形结构数据逐级汇总的多种不同的方法与相应的Transact—SQL源代码。论述在程序设计过程中,使用树形控件、SQL语句、临时表等多种手段,达到多个关联数据库的数据由一个可视化树形结构控件显示的方法和技巧。     

战场电磁信号环境定量描述方法

对战场电磁信号环境进行定量描述,不仅是平时组织电子对抗侦察的重要依据,也是战时制定作战计划、指挥电子对抗作战的重要基础。首先讨论了战场电磁信号环境定量描述的必要性,对目前战场电磁信号环境定量描述的方法进行了分析比较,最后提出了一种定量的战场电磁信号环境层次描述方法。     

激光反卫星武器攻击方式探讨

卫星侦察在现代战争中的作用越来越大, 如何有效对抗卫星侦察已经成为各国研究的重点和要解决的难点问题.首先论述了激光武器攻击卫星的方式, 着重探讨在各种攻击方式下影响攻击效果的因素以及攻击时对卫星产生的影响, 最后简述了美俄激光武器的发展现状.     

三峡大坝施工区的考古发现与研究

三峡大坝施工区位于长江三峡东段西陵峡庙南宽谷的中段，是三峡地区（宜昌南津关──奉节白帝城）中地理环境最好、地势最开阔平坦、人口最集中的地段，也是三峡地区古文化遗存最为集中的地段。三峡工程──现代文明的卓越代表，将诞生在这一片古代文明的沃土之上。三峡坝区的考古工作和研究与整个三峡地区的考古工作一样，随着三峡工程的进展而进展。五十年代末，为配合当年的三峡工程勘探任务，中国科学院考古研究所对西陵峡进行了两次考古调查与试掘工作。六十年代至八十年代初，长委会文物考古队组织湖北四川两省文物部门，对整个三峡地…     

真空退火的CdTe/Au掺杂HgCdTe界面状态的影响

对使用CdTe覆盖的HgCdTe材料在不同温度下进行了一系列的退火实验.研究发现,退火可以改善电子束蒸发CdTe的晶体状态,使CdTe和HgCdTe之间的界面状态得到改善.Au掺杂HgCdTe覆盖CdTe后,真空条件下退火,240℃和300℃对Au掺杂的浓度分布改变不大,Au掺杂的浓度几乎不变.但是,温度的不同会对汞空位的浓度产生显著的影响,因此退火温度不同会使载流子浓度明显不同.退火温度从240℃升高至300℃后,霍尔测试得到的载流子浓度从2×10~(16)cm~(-3)左右升高至5.5×1016cm~(-3)左右.     

碲镉汞红外焦平面器件技术进展

近十年碲镉汞第二代红外焦平面探测器应用呈现爆发式增长,也是第三代焦平面技术快速发展的十年。文中对近十年来碲镉汞红外焦平面探测器技术的发展进行了简单的回顾,并结合碲镉汞红外焦平面探测器的应用,对在碲镉汞红外焦平面探测器技术方面的研究工作和工程应用进行了总结,最后,对未来碲镉汞红外焦平面探测器技术的发展进行了展望。     

利用刻蚀工艺制备碲镉汞雪崩光电二极管

碲镉汞雪崩光电二极管是第三代红外焦平面探测器的主要发展方向之一.提出一种利用离子束刻蚀工艺制备碲镉汞雪崩光电二极管器件的方法,并研究了截止波长、耗尽区厚度与器件增益的关系.利用此方法制备截止波长4. 8μm的中波器件在17 V反向偏置下增益可达1 000.对器件进行了噪声频谱测试,计算了其过剩噪声因子.     

由α-羰基烯酮式二硫代缩醛化合物合成中间体的方法

以乙酰乙酸甲酯、乙酰乙酸乙酯为原料 ,使用二硫化碳以及不同的卤代烃 ,合成了一系列α 羰基烯酮式二硫代缩醛化合物 ,再以这些化合物为底物与Reformatsky试剂反应 ,合成了两种重要的有机合成活性中间体