布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H∞设计

对于倾斜转弯(Bank—to—Turn，BTT)自动驾驶仪而言，侧滑角应尽可能控制在零附近。而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一。文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计，并考虑了模型不确定性因素的影响，设计出鲁棒稳定性较好的控制器，以此为基础。在偏航通道上人为引入一协调指令，以达到抑制侧滑角的目的。该方法设计思路简单．仿真结果表明该方法有较好的控制效果．能满足布撒器BTT控制的要求。     

加强对工程招投标中合谋行为的防范——以广州市有形建筑市场为例

经济学理论认为,合谋是寡头垄断行业为了排除或者限制竞争者而采用的行为。在有形建筑市场上,合谋是指参与投标的主体为了达到控制、影响招投标结果,以此获得工程项目的或设计、或施工、或监理的资格而采用的与业主、评标专家或数个投标主体串通一气以谋求中标的行为。这种合谋,除了投标人之间在工程造价上形成同盟外,在招标人与投标人、业主与招标代理、投标人或招标人与评标专家之间也相互串通,形成了实质上的对工程建设项目实现控制和垄断的格局。     

复合添加剂在速冻馒头中的应用研究

本文研究了谷朊粉、Vc、CMC—Na、硬脂酸乳酸钠以及它们的复合对速冻馒头品质的影响，结果表明，适量的谷朊粉、Vc、CMC—Na、硬脂酸乳酸钠对速冻馒头的品质均有改善作用：复配改良剂的最优组合为：谷朊粉2％，Vc0．006％，CMC—Na0．6％，硬脂酸乳酸钠0．3％。     

同轴光纤的传输特性

本文推荐并研究了作为长途传输媒质的同轴光纤。这种光纤由纤芯、内包层和外包层构成，并且内包层的折射率比纤芯和外包层大，因此导模在内包层中是集总场，而在纤芯和外包层中是迅衰场。我们采用精确的模式分析，给出了多模同轴光纤的特性曲线。结果表明：只要折射率差和光纤尺寸选择恰当，就可以使零色散波长位于任何所希望的值上。在制造的简便程度和色散特性两方面，所推荐的同轴光纤完全比得和上已知的Ｗ型光纤。     

光纤传感器对器件提出更高要求

本文介绍了在光纤传感器这类应用中光学器件所必须满足的环境坚固性、可靠性和可生产性要求，以及达到这些要求的方法。     

美国“宙斯盾”系统中的搜索雷达与作战指挥中心

美国海军装备驱逐舰DDG-47的“宙斯盾”武器系统主要用于保护舰队免受飞机和导弹的袭击,搜索与跟踪雷达和作战指挥中心是该系统的两种主要设备。一、搜索和跟踪雷达美国雷声公司制造的AN/SPY-1A搜索和跟踪雷达是“宙斯盾”系统的心脏,它不但     

基于单片机MSC1210的智能电导率在线测量仪

介绍了一种带有CAN总线接口的溶液电导率在线测试分析仪,该仪器能够真正实现一个全数字化的、双向的、多结点的通信链接,组成具有测量、控制、执行和过程诊断的综合控制网络。该电导率仪的微处理器选用单片机MSC1210,其内部集成了24位高精度的8通道A/D转换器。该仪器整体设计结构简单、测量精度高,经测定系统相对误差小于0.5%。     

基于单片机的RC震荡R/F多路测温系统设计

由热敏电阻与非门构成RC震荡电路,将热敏电阻阻值转化为频率信号.单片机通过测到的震荡频率,采用拟合法计算出相应的温度值.利用单片机间歇控制非门电源,实现多路快速测温.在实际使用过程中表明,该装置廉价实用,能实现远距离和较高精度的温度测量.     

城市街道家具规划设计的影响因素分析

分析总结了影响城市街道家具设计的重要因素,并归纳为功能与安全、视觉与空间、环境与精神、工程与生产等几方面,指出只有对这些影响因素有系统和全面的分析把握才能设计出优秀的街道家具.     

模量不均匀路基上的沥青路面动力响应研究

为研究路基模量的不均匀对沥青路面动力响应的影响规律,首先采用便携式落锤弯沉仪(简称PFWD)对亚-雪公路路基模量分布进行现场测试,分析并总结路基模量的空间不均匀分布特征;进而考虑汽车车体的运动、轮胎的黏弹效应、沥青路面的黏弹性能以及路基模量的不均匀特性,基于D′Alembert原理和黏弹性薄板振动理论,建立了重载汽车-路面-不均匀模量路基耦合动力学模型,并分析了路基不均匀特性、行车速度和后轴轴重对沥青路面动力响应的影响。计算结果表明,路基模量的不均匀性对路面动应变的影响显著。当汽车行驶通过路基不均匀模量区时,后轴产生的基层底应变幅值约为前轴的2倍;当后轴轴载由100kN增加至180kN,基层底应变幅值由62με增加到109με;随着行车速度从5km/h增加至80km/h,基层底部的拉应变幅值增加1.3倍,并逐渐趋于稳定;特别当路基不均匀模量幅值从40MPa降低到0、不均匀模量弦长由1m增加至4m,基层层底拉应变幅的增幅分别可达26%和23%。