基于小波去噪和EMD的船舶液位信号特性分析

为提高船舶液舱液位测量精度,研究了液位测量信号的特性,提出基于小波去噪和经验模态分解(EMD)的水位信号处理新方法。用平移不变小波去噪算法对液位信号进行预处理,消除异常事件对EMD方法的影响,用EMD分解信号,按照给定的置信度去除高频固有模态(IMF)分量,提取低频IMF及趋势项进行重构,得到的无干扰成分即为液位真实信号。理论及实验研究表明,只有在有效消除异常干扰的情况下才能获得可靠的IMF分量,采用该方法提取有异常干扰的液水位信号真实趋势是有效可行的。     

水下图像边缘特征提取的BEMD自适应算法

针对应用二维经验模式分解算法进行水下图像边缘检测时需要人工设定检测阈值的问题,提出一种BEMD与ROC曲线分析相结合的自适应图像边缘检测新方法.首先通过BEMD算法将水下图像分解成多层内禀模式函数(IMF)分量图像,然后利用不同参数组合的Canny检测算子对IMF分量图像进行细化处理,生成各层IMF分量的二值化图像集,最后利用ROC曲线分析技术求得IMF分量图像的最佳检测阈值,从而确定了理想的BEMD边缘特征提取图.实验结果表明:该算法能够避免人工设置检测阈值带来的操作误差,可实现图像边缘特征提取检测阈值的自适应设定.水下图像处理实例验证了所提方法的正确性和有效性.     

考虑工程约束的船体分段测量点集匹配方法

为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的修改方案,船体分段测量点数据与CAD模型的最佳匹配是关键.传统的匹配算法不考虑船体分段测量点带有的船舶工程约束,得出的匹配结果往往不能满足工程实际要求.针对此问题,提出一种考虑船舶工程约束的船体分段测量点集自动匹配算法,该算法利用奇异值分解(SVD)法得到匹配初值,利用权值向量实现对不同方向上精度要求的误差分配,利用多目标优化法,把水平度、垂直度、平面度、直线度等工程约束引入到优化目标函数中,然后求解非线性多目标优化模型进而得出最佳匹配结果.实例表明,该算法能够在满足工程约束的前提下,获得最合理的匹配结果,为后续装配提供依据.     

略谈福州芳沁园庭园设计艺术

简述了芳沁园大酒店庭园设计中所采用的六种艺术手法。     

大型船用坞内外板涂装机器人

详细分析了大型船用坞内外板涂装机器人（SRSSPD）在坞内生产中的特殊作业环境、功能要求,探讨了其工作原理及技术指标．系统梳理了国外基于爬壁、框架、高架搭载方式的SRSSPD及与其性能相关的大型预处理打磨和除锈机器人的技术特点和问题,并对国外典型SRSSPD的研究现状进行了对比分析．从船厂用户角度,系统论述了国内SRSSPD的研究进展．重点分析了SRSSPD研究的基本要求、研究难点、可能的困难以及关键技术．最后,对未来发展趋势进行了展望．     

高架与爬壁重构的船舶外板喷涂机器人设计

针对船舶外板喷涂机器人的设计,应用重构设计理论,提出了基于高架机器人与爬壁机器人的模块化重构设计思想,对重构机器人的关键技术进行了分析,包括高架关键技术、爬壁关键技术、共通关键技术,并进行了技术对比。最后,以某船厂的实际应用为例,对重构机器人设计指标、重构系统原理、重构机械模块和控制系统重构模块进行了设计与研究。     

船舶设计工程图的SVG表达

SVG是W3C推出的一种基于XML的网络图形标准,有必要将AutoCAD中表达的船舶设计工程图纸转换为SVG格式,使设计图可以方便地在网上发布．研究了AutoCAD图形对象和SVG图形元素的映射机制,使用NURBS曲线的节点插入算法,解决了AutoCAD中NURBS曲线到SVG中Bezier曲线的转换问题．利用AutoCAD提供的ObjectARX技术,编程实现了AutoCAD中船舶设计图到SVG格式的精确转换．此方法可以转换船舶设计图中的各种图形对象,以及文字信息和颜色．     

石墨炉原子吸收法测定矿泉水样中的铅、铬

本文经过深入研究提出了用HNO3－H2O2消化样品,以钯盐作基体改进剂,有石墨炉原子吸收测定矿泉水的Pb,Cr的分析方法,Ph,Cr的检出限分别为0．008,0．03ug/l,对含1.0ug/1 Pb,2.0ug/1Cr的人工水样的相对标准偏差分别为1．9％和1．6％。     

石墨炉原子吸收法测定化探样品中银和镉

叙述了石墨炉原子吸收法测定化探样品中银与镉 ,并对有关问题进行探讨。以HF HNO3 HClO4 H2 SO4 分解样品 ,在 2 0 %HCl介质中测定银和镉。它们的测定下限分别为 0.0 0 82 (Ag)与 0. 0 0 5 2 (Cd) μg/g。对含银与镉分别为 0.60与0 . 2 0 μg/g样品 ,其相对标准偏差分别为 4.4与 2. 9%。     

采用拓扑遍历方法优化船舶设计计划

为有效解决资源约束下的船舶设计多项目调度问题,根据船舶设计任务调度的特点,综合考虑船舶设计过程中各种影响因素和约束条件,以拓扑遍历方法为基础,提出了一种多项目调度问题的拓扑遍历优化算法.该算法具有对含耦合关系的项目进行处理的特点,在确定调度计划的过程中,提出以当前任务对后续任务的影响程度,以及关键路径任务优先的优先原则,并结合工程实例,验证了该算法的可行性.