基于曲面表达的几何特性计算及其在船舶工程中的应用

船舶静力性能计算中主要涉及到与水线面、横剖面、排水体积和舱容等相关的几何特性计算,在阻力和适航性等性能计算中还要对湿表面积进行计算,以便在设计阶段对船体外形的优劣进行评估和分析,为线型的进一步优化提供依据.为了更精确地计算相关的船舶性能,文章提出了基于曲面表达的相关2D或3D几何体几何特性计算新方法.该方法首先将所表达的曲面离散成四边形或三角形单元,将空间区域分割成若干广义棱柱,再通过四边形、三角形和广义棱柱的几何特性的组合,分别计算界定平面、曲面或空间区域的几何特性.对解析曲面进行NURBS表达,对其截面积、局部表面积和体积及几何特性进行计算,其结果与解析法计算的精确解非常接近.将该方法具体应用于实船的相关计算,结果表明了其可行性、合理性和精确性.     

船舶外板拖涂爬壁机器人设计

针对船舶外板爬壁喷涂的轨迹涂层保护策略,提出了搭载往复喷枪的船舶外板拖涂爬壁机器人设计。从系统角度,全面对该机器人的拖涂爬壁本体系统、供料及漆雾回收防护罩系统、安全防护系统、轨迹规划等进行了总体设计,并分别对每个部分的设计问题进行提炼分析,提出相应的解决方案。这种爬壁机器人设备,能够模拟人工作业,并可以根据双机作业控制流程进行多机联动附壁作业,为机器化在船舶智能制造生产中的实际应用提供了参考。     

改进的人工蜂群算法求解任务指派问题

针对指派问题提出了一种改进的人工蜂群算法.该算法充分考虑到指派问题解的离散性特点,给出了食物源位置的离散编码方法,并且采用邻域移动法生成候选食物源,这一方法既保证了解的可行性,又增加了食物源的多样性.实算表明在求解指派问题时,该算法比原人工蜂群算法在求解精度和收敛速度上都有显著地提高,两性能也优于其他粒子群算法.这种改进的离散人工蜂群算法简洁,应用方便,不但是一种有效求解指派问题的新算法,同时也为其他组合优化问题求解提供了一种有益思路.     

船舶喷涂机器人扇形喷嘴内射流模拟对比分析

通过对目前船厂船体喷涂工艺的分析,设计船舶喷涂机器人射流系统原理结构。扇形喷嘴是机器人喷涂新方案的关键部件,其内部流场特性的研究非常重要。以船厂目前常用的4种扇形喷嘴为例,应用CFD手段,根据流体理论建立数学模型,并根据应用现场实际,简化了物理模型,分别进行4种扇形喷嘴腔体内流场的数值模拟,并对比分析了4种扇形喷嘴轴心线上的压力变化曲线和速度变化曲线,得到4种扇形喷嘴各自的特性,为后续船舶喷涂机器人扇形喷嘴深度模拟提供参考。     

铸焊齿轮的焊接方法

通过对铸焊齿轮的材料和结构的分析,利用合理的焊接及减低压力方法使产品构件中的残余应力降低到最低值,成功地焊接了异种金属的合金钢齿轮。     

循相地因借理论，探讨鼓山风景区资源保护规划利用

结合鼓山现状,根据相地因借理论,对鼓山风景名胜区资源优势进行调查分析,提出鼓山风景资源保护利用原则和规划。探讨闽山天景园和十八景园规划,要解决广场路网与接待服务设施不完善等问题,才能更好保护利用鼓山风景资源。     

基于AutoCAD的船舶协同设计

为提高船舶设计效率和质量,基于船舶设计阶段最为常用的AutoCAD设计平台,研究船舶协同设计工作模型．采用混合共享方式开发船舶协同设计系统,在协作组中使用强连接（S—link）和弱连接（W—link）2种传输形式,保证系统的实时性和有效性,实现对船舶设计图纸的远程协同设计．这种设计方式能有效缩短船舶设计周期、降低设计成本．     

面向对象数据存取方法的分析

本文介绍了在ＶＢ环境下三种基于面向对象的数据存取方法,分析比较了它们的数据存取模型,给出了每种对象方法的特点,最后检出了与数据库接的常用方式。     

基于NURBS的自由曲面体三维几何特性计算

阐述了非均匀有理B样条（NURBS:Non-Uniform Rational B-Spline）曲面造型的发展背景及三维物体的几何特性计算原理,结合Gauss定理及参数曲面积分方法,给出了基于NURBS曲面的自由曲面体的几何特性计算原理与方法,并进行了实际应用。