立柱式管-板自动焊机的研发北大核心

介绍了管-板自动焊机的组成、结构和工作原理。该焊机采用立柱式机械结构,配置基于PLC自主开发的控制系统,具有结构紧凑、功能完善、运行可靠、焊接质量好等特点。生产实践证明,该焊机在管-板自动焊接中取得良好的应用效果。     

电容器用聚酯薄膜品质问题分析

较详细地介绍了电容器用聚酯薄膜在生产过程中容易出现的15个品质问题以及所产生的原因和应采取的对策。     

中压给水泵控制方案的优化

分析锅炉中压给水泵的控制逻辑结构,指出其存在的问题,给出改造方案。     

某吊舱液冷机箱结构及工艺设计

随着电子器件集成化、小型化的发展,电子设备封装密度增大、体积缩小,热流密度急剧增加。为了更好地实现电子器件的散热,目前大多数航空机箱均采用强迫液冷散热方式。文中以一种具有"蛇形水道"的某吊舱液冷机箱作为实例,从总体结构设计、水道成形方式及总体工艺方案三个方面论述了某吊舱液冷机箱的设计制造过程,并最终完成某吊舱液冷机箱的加工生产。     

制备高不溶性大豆膳食纤维得率的菌种选育

不溶性膳食纤维是一种新型的功能性食物配料,在功能食品中应用广泛,且在预防人体的某些疾病方面起着重要作用,所以如何在保持膳食纤维高活性的基础上提高其转化率显得尤为重要。以生产豆制品的废渣为原料,以保加利亚乳杆菌(Lb.)和嗜热链球菌(St.)为混合菌种,首先对这2种菌进行物理(紫外线)和化学(硫酸二乙酯)单因素诱变,确定2种菌的紫外线照射时间均为1.5min,硫酸二乙酯的振荡时间均为30min。在此基础上进行复合诱变,筛选得到不溶性大豆膳食纤维得率为84.95%和83.63%的菌种各1株,较原菌分别提高了1.47%和1.80%。同时其溶胀性和持水力也得到了一定程度的提高。     

大型空间刚柔耦合组合体的动力学建模

根据大型刚柔耦合空间组合体的结构特点 ,研究带挠性附件的空间结构的建模方法。文中组合体看成为在中心体上连接若干柔性附件 ,附件铰接于中心体 ,它相对于中心体运动。作者根据Lagrange方法建立了大型刚柔耦合空间组合体的动力学方程。     

新型视觉导航线提取方法

导航线提取是智能车辆视觉导航领域的难点问题。针对杂草密集情况下导航线精确提取的难点,提出了一种新型视觉导航线提取方法。首先,在均值聚类的框架内分析了传统Otsu方法受样本方差影响较大的缺陷,并建立了基于Sigmoid函数的自适应Otsu阈值分割方法;接着,采用矩阵解耦消弱图像背景噪声对阈值参量更新的影响,提升了农作物与杂草的分割精度,获取精确分割的二值图像;最后,基于分割结果进行最小二乘拟合,实现导航线的有效提取。实验结果表明,在杂草稀疏和密集环境下,方法均能有效提取导航线,并具有较高的精度和实时性。     

胶料硬度对超弹本构模型参数及橡胶弹簧刚度的影响

采用Mooney-Rivlin超弹本构模型,研究不同胶料硬度对超弹本构模型参数及胶料弹簧刚度的影响。对锥形橡胶弹簧进行垂向刚度仿真,并将仿真结果与弹簧刚度试验结果对比,发现不同胶料硬度对橡胶弹簧刚度有显著的影响。利用最小二乘法对现有的离散化数据进行拟合,得出超弹本构模型参数与胶料硬度的函数关系。基于正交试验方法,通过锥形橡胶弹簧刚度仿真试验,求得与实际胶料硬度对应的最佳超弹本构模型参数值C10=0.312,C01=0.087;锥形橡胶弹簧仿真刚度值与试验刚度值的相对误差仅为0.3%,具有较高的精度。     

人—实现CIMS的关键

影响ＣＩＭＳ因素中７０％与人的因素有关。本文从几个方面论述了人的资源是ＣＩＭＳ中最主要的资源；指出实施ＣＩＭＳ切忌全盘自动化，而应重视人在系统中的作用；强调了人应闭环在ＣＩＭＳ中，人是实现ＣＩＭＳ的关键。