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本文主要基于李雅普诺夫稳定性概念、指数观测器和系统指数可观的概念[1]探讨了如下式所示系统建立降价观测器的理论及方法.x=Ax+f(x),y=Hx 相似文献
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目前,基于碳基纳米材料的柔性压力传感器凭借着其便携性、柔韧性、生物相容性和低成本等特点,在智能医疗、人机交互和智能机器人等领域有着广泛的应用前景,但如何使其在具有较大量程范围的同时保持较高灵敏度,仍是一个严峻的挑战。提出一种基于氧化石墨烯/碳纳米管(Graphene Oxide/Carbon Nanotube, GO/CNT)复合敏感层的柔性压力传感器,同时以热塑性聚氨酯弹性体(Thermoplastic Polyurethanes, TPU)多孔海绵作为传感器骨架。该GO/CNT@TPU柔性压力传感器的量程范围为0~60 kPa,基于电容-电阻转换原理,当受到较小压力(0~5 kPa)时,传感器以电阻感知为主,灵敏度为0.05777 kPa-1;当受到较大压力(5~60 kPa)时,传感器以电容感知为主,灵敏度为0.33213 kPa-1。从而有效地实现了传感器的在宽量程内的高灵敏度检测。 相似文献
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本文从理论上探讨了重建系统状态变量的问题.作者提出了"随意状态变量观测器"的概念,提出了构造随意状态变量观测器的三条定理和直接、间接两种随意状态变量观测器.对于随意状态变量观测器与Kx观测器的关系,作者在文中也作了说明. 相似文献
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会议电视是利用电视召集会议的一种通信方法。近年,随着数字视频压缩技术水平的提高,会议电视在实用方面取得迅速发展,并在军事、经济、文化等领域发挥了显著的作用,它已成为现代信息社会不可缺少的一种需求和技术热点。一、会议电视的发展会议电视系统最早是由贝尔实验室研制出来的,在70年代就已有多个会议电视系统投入使用(如美国贝尔实验室研制的可视电话、英国BT公司的1MHz带宽黑白会议电视系统)但由于其主要以模拟方式传送图像和声音,对信号的进一步处理非常困难,所以其性能、价格的会议成本都不具备良好的推广条件。在超大… 相似文献