基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法

提出一种基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法．针对线性时不变动态系统,给出了传感器最优配置问题的描述,以及基于传感器最优配置的故障检测多目标优化问题的描述．在系统可供测量的N个变量中,选择能获得关于系统故障尽可能多信息的m个变量作为测量变量,在满足对故障具有尽可能高的灵敏度,同时对扰动等未知信号具有尽可能强的鲁棒性的条件下,使整个系统测量成本达到最低．仿真算例说明了所提出设计方法及算法的有效性．     

基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制

多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补偿,设计基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制的双机械臂协同阻抗控制器,实现双机械臂协同操作的末端轨迹控制以及接触力精准控制.最后,将该控制器应用于两台六自由度机械臂仿真平台,实现双臂夹取和搬运同一目标物体的操作,通过与其他控制器进行对比实验,表明所设计的控制器具有响应快、无抖震、精度高的特点.     

现场总线技术在回转窑传动控制中的应用

介绍了基于PROFIBUS现场总线的控制系统设计方法，利用ASIC芯片SPC3和双单片机AT89S52与AT90S8515设计了DP总线的接口电路和回转窑主电机控制系统，给出了其硬件及软件实现。     

基于最优马尔可夫链的双级四脚矩阵变换器随机载波调制策略

为了抑制不平衡负载中的零、负序扰动,提出一种基于载波调制的双级四脚矩阵变换器解决方案;为了提高功率变换系统的综合性能,提出一种基于最优马尔可夫链的随机载波四脚矩阵变换器调制策略。该调制策略是一种以随机过度矩阵为优化变量,以开关次数和输出电压波形质量为综合优化目标的优化调制策略,同时能一定程度地减轻电磁干扰问题。由于各性能指标的精确解析描述过于复杂,采用一种近似描述的方法,一方面能有效反映系统的真实性能,另一方面极大简化了优化任务。仿真与实验结果验证了该方法的正确性。     

模拟退火混合遣传算法及其在锌电解节能中的应用研究

针对电力部门提出的分时计价原则,根据由生产过程数据所建立的不同酸度下电流密度与电流效率间关系,建立锌电解过程分时供电优化模型,并将一种改进的高效模拟退火算法应用于分时供电模型,获得最优的分时供方案。     

基于映射的高维数据聚类方法

通常,经典的数据聚类算法在低维情况下是有效的,但随着维数的增加,性能和效率都明显的下降,原因在于数据的复杂度是呈指数增长。本文提出了一个处理高维数据聚类的框架,并分析了该框架的性能。     

基于变论域插值模糊PID的压剪试验机压力测控仪

针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和特性时变性,研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器.采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术,解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局郝优化的问题.保证了系统控制参数的全局最优性,并且解决了模糊控制器在既定规则下无法保障高精度的问题.比较了常规模糊PID控制与变论域插值模糊PID控制的效果,结果表明,采用变论域插值模糊PID控制方法更能保证系统的全局稳定性以及控制精度,能有效的克服稳态误差和颤振现象.     

基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计

为克服电液伺服系统不确定性、非线性、估计误差和干扰等因素对系统稳定性和精度的影响，提出了基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计方法。用自适应模糊神经网络在线估计包括系统不确定性和非线性在内的未知动态特性，同时用增益自适应变结构补偿自适应模糊神经网络的估计误差，用系统L2增益设计方法抑制干扰对系统的影响，以期使系统对不确定性和非线性具有鲁棒性，而且从干扰到描述系统跟踪误差的评价函数的L2增益小于指定值。     

流程工业知识自动化及其在铝电解生产中的应用

流程工业中存在大量的知识型工作,其中包括企业管理、车间调度和设备运行等,它是需要相关人员对知识的利用和创造才能完成的工作.流程工业知识自动化通过知识发现技术获得相关的领域知识,并采用知识推理方法进行自动推理,从而能够自主决策,最终实现流程工业的智慧化、绿色化以及高效化生产.论文综述了国内外有关流程工业在知识发现、自动推理以及自主决策等知识自动化相关的研究现状,以及基于知识的自动化应用技术以及相关的工业软件,并对这些方法以及已开发的软件存在的问题进行了分析.通过铝电解槽况辨识以及异常槽况的溯因分析详细阐述了流程工业知识自动化在铝电解行业的一些研究工作.