手臂机器人网络教学实验系统控制算法开发与实验

开发了极点配置、积分分离和最优跟踪控制3种控制策略,并描述了这些控制算法的基本内容、输入控制参数设计、实验目的和实验过程。实验证明,该系统是学生掌握控制理论与技术的一种切实可行的实验教学系统。     

互联电力系统的分散H∞控制

针对具有区域关联的系统负荷控制总理２，提出了一种基于Ｈ∞设计分散状态反馈控制器的迭代算法，该算法主要是利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的重要性质，在保证闭环渐近的前提下，对控制器结构加以限制，从而使系统获得在某一性能指标下的次优反馈解，然后给出算例，说明该算法的应用。     

方面化构件组装体系结构描述语言AWright

方面化构件组装平台迫切需要一种新的软件体系结构描述语言来支持该平台的体系结构描述及验证。针对该平台特点,在分析Wright的基础上,提出一种扩展Wright的方面化构件组装体系结构描述语言——AWright。给出该体系结构描述语言的医疗诊断系统实例,以说明AWright的机制及其描述能力。     

基于纹理单元分布的硫浮选过程病态工况检测

针对硫浮选过程难以及时发现病态工况的问题,提出一种基于泡沫图像纹理单元分布函数的硫浮选过程病态工况检测方法。通过计算纹理单元值提取泡沫图像的纹理特征,避免传统灰度共生矩难以准确描述纹理特征的问题,设计核函数估计算法逼近泡沫纹理单元概率密度函数(PDF),使得纹理单元分布函数转化成一组动态权系数。建立基于纹理单元分布动态权系数的主元模型,并基于该模型的T2统计量得到检测阈值,从而实现硫浮选过程病态工况的及时检测。湿法炼锌直接浸出硫浮选工段现场运行结果表明此算法的有效性。     

一种净化过程钻离子浓度的混合智能预测方法

针对锌湿法冶炼净化过程的复杂性,提出了一种结合粒子群算法和案例推理方法的净化过程Ⅱ段出口钴离子浓度混杂预测模型.考虑到不同时期案例所起的作用不一样,提出了一种综合加权相似函数.针对案例推理方法中属性权重选择和近邻个数的选取问题,提出了带有变异的惯性权重自适应粒子群算法优化方法,优化最近邻算法中特征权重矢量和近邻数,提高案例的检索精度.以净化过程生产数据进行实验验证和对比分析,计算结果表明改进的案例推理模型精度优于神经网络模型,模型预测结果可以作为过程信息用于净化过程的优化控制.     

逆变电路智能故障诊断系统

针对逆变器由于具有非线性的特征而无法采用精确数学模型进行故障诊断的情况,本文提出一种基于小波分析和神经网络的新型逆变电路故障检测与诊断方法。建立三相SPWM逆变电源的非线性MATLAB仿真模型,以三相输出故障电压作为故障信息,利用小波分析的方法提取低频能量值作为特征向量,通过神经网络实现逆变器故障桥臂定位,最后利利用逆变三相电压同一桥臂故障电压的对称性的特点,用一种简单的判断逻辑实现故障元件的分离。设计了基于DSP的PWM逆变电路在线智能故障诊断系统。测试结果表明,该系统具有良好的故障诊断效果,具有一定的实用价值。     

基于离散事件辨识的交叉路口自适应信号调度

交叉路口的车辆调度是长期被关注的热点问题。由于交通流量分布的不确定性,道路拥塞现象不能完全避免。交通输送能力也难以在短期内有质的改善。本文提出了一种自适 应信号调度算法,并通过分析不同车道的通行优先级,将车辆的到达、排队等待和离开均分别看成离散事件的不同状态。运用排队论对车辆的每一个状态进行辨识,预测出下下一周期内各车道的车辆数目。本文提出了道路交通流量的目标优化函数。在相关约束条件的基础上,信号周期能根据实时交通流量和对应道路的饱和交通流量来进行调整。通过文中实例分析表明：该算法增强了整个路网的吞吐能力,提高了道路的利用率     

基于中值滤波和形态学的条码边缘检测

针对边缘模糊会导致二维条码识别率下降的问题,提出了一种基于中值滤波和数学形态学相结合的二维条码边缘检测识别算法,该算法能够有效地抑制噪声,保护边缘细节,提高检测精度,从而有效地降低边缘模糊时条码识别的影响.文中选取PDF417二维条码为应用对象,与传统的几种边缘检测算法相比.实验结果表明,该算法能够更有效地识别条码边界,显著地提高了条码的识别率.     

基于UML的磨矿分级流程模拟系统设计

磨矿分级流程是氧化铝选矿拜耳法过程的重要环节,其处理能力决定了选矿厂的整体效益.因此运用流程模拟技术开发磨矿分级流程模拟系统对氧化铝生产工业的提高产能,降低资源消耗等具有十分重要的意义.本文介绍了磨矿分级工艺流程,并基于面向对象开发过程,构造了模拟系统的总体框架,建立了系统的分析和设计UML模型.实践表明,应用UML技术,可以使系统具有良好的扩充性和重用性,还能有效提高系统开发效率.     

基于MVC的调车作业计划辅助编制系统

针对企业铁路的调度作业计划人工制定准确率低、负担重、作业连贯性差等问题,设计并实现一套基于MVC和.NET技术的企业铁路调车作业计划辅助编制系统。采用统一建模语言对系统进行可视化建模,并利用模型/视图/控制器设计模式对系统进行设计,论述编制解编调车计划的算法,通过实例给出计算机实现“进制法”的步骤,并基于ASP.NET开发平台进行了系统实现。