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在分析国内外两栖仿生机器人研究最新进展的基础上,以鳄鱼为生物原型,设计一套两栖机器人爬行与游动复合机构。在对复合仿鳄鱼机构进行的仿真优化过程中,得出使得机器人运动效果最优的一组身长与腿长的比例为17:13。认为在腰部扭转的角度一定时,机器人的运动性能随着腿长与身长比例的增加而渐优;而在腰部转到极限扭转角的情况下,机器人运动性能随着腿长与身长的比例增加呈现近似抛物线规律。设计制作仿鳄鱼两栖机器人的原理样机,并进行爬行与游动试验。试验结果表明,使得机器人运动效果最佳的运动频率是2Hz。 相似文献
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窗外发动机开始轰鸣,飞机加速、起飞、爬升,归国的旅途开始了.两个月的南极之行虽然短暂,但这两个月让我们永生不忘,地球之南的那块神秘大陆也将永远烙印在记忆中. 机器人与南极之缘 南极,地球上最后一块净土,也是最神秘的大陆.南极有丰富的自然资源,也有无数未解的自然之谜,这里吸引着全世界的冒险家,也像磁石一样吸引着全世界的科学家们,从最早的探险家徒步对南极进行穿越,到二战后人类日益重视南极的战略价值并开始进行常驻科考,人类对南极的探索从未间断.特别是经历了半个多世纪的发展,针对南极的科学考查在许多领域得到了全面的发展. 相似文献
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仿生机器鱼艏向摆动动力学仿真及分析 总被引:3,自引:1,他引:3
由尾鳍拍动产生侧向力导致的机器鱼的艏摇能够影响航行器的推进效率。该文首次运用Adamas软件埘北京航空航天大学机器人研究所“SPC—Ⅱ”仿生机器鱼进行了尾鳍受力分析和动力学仿真。从鱼体和尾鳍推进机构质阜比、拍动频率以及对尾鳍攻角的影响三个方面对仿真结果进行了分析,得出以下结论:随着鱼体和尾鳍推进机构质量比的增大以及频率的增大。艏摇不断减小;鱼体和尾鳍推进机构质量比小于78,没有出现共振现象;艏摇的存在会明显的衰减尾柄主臂和尾鳍攻角的角位移。 相似文献
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危险作业机器人关键技术综述 总被引:6,自引:0,他引:6
随着社会的发展,人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作。机器人可以分为工业机器人和特种机器人,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人包括:服务机器人、教育机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。机器人不是简单代替人工作,而是去做一些完成不适合人直接干、干小了和干不好的一些工作。比如:机器人可以进入病人体内进行检查和治疗, 相似文献
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水空两栖跨介质无人航行器是近年来研究的热点,该航行器预期实现水
下潜伏,跨水空介质状态转换和空中飞行这3 种航行状态,存在着变密度、结构转换、动力
转换等技术问题亟待解决。自然界中存在着可以自由穿梭于水空环境中的生物,将具有这种
飞行本领的生物作为仿生对象,并进行系统研究,对突破跨介质无人航行器的关键技术研究
有着重大意义。在介绍“鲣鸟”水空两栖跨介质无人航行器这一产品在工业设计流程中的仿生
设计研究的基础上,对仿生设计的研究方法进行创新,阐述CAD 技术在仿生设计中的应用
方法及重要作用。 相似文献
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梁建宏 《石油化工安全环保技术》2006,22(6):42-44
结合玉门炼油化工总厂转动设备在近几年的维修管理中总结的经验和发现的问题就设备安全在石化安全生产中的重要性,用具体事例说明了用故障模式及影响分析(FMEA)对设备进行可靠性评估的程序、方法。对故障模式及影响分析(FMEA)的概念及在设备维修管理中的具体应用作了较为详尽的阐述。 相似文献