基于机器人的神经网络预测控制算法

针对预测控制机理在处理非线性模型控制存在较大的困难,提出了将BP神经网络和广义预测控制(GPC)相结合后应用于网络控制系统的思想,构造了神经网络预测控制算法,其实质是用BP神经网络作为预测模型,产生预测信号,对系统进行反馈校正,并通过误差迭代求取广义预测的最优控制律,从而克服了对非线性系统难以辨识模型的困难,利用神经网络"黑箱"的功能达到对非线性系统的预测控制.以机器人为控制对象进行仿真,取得了较好的控制效果.     

酸性水汽提装置工艺防腐研究

某炼油厂酸性水汽提装置采用双塔加压汽提工艺,运行过程中空冷管束、换热器芯子、工艺管道等部位多次发生腐蚀,调查发现主要原因为气相铵盐结晶造成的冲刷腐蚀和高浓度硫氢化铵液体化学腐蚀。通过运用PROII工艺模拟软件对酸性水汽提装置进行全装置模拟,一方面得到装置内气相组分的Kp值数据,通过查表,获得气相组分的硫氢化铵结晶温度,为日常控制确保不发生铵盐结晶提供理论依据。另一方面得到液相部分的硫氢化铵水溶液浓度和管线介质流速,对照文献获得相应的腐蚀速率,为日常监控装置腐蚀提供数据支持。根据实际经验和模拟结果,一级气氨冷却器温度适宜控制在95～100℃,二级气氨冷却器温度适宜控制在40～45℃,三级气氨冷却器温度适宜控制在23～25℃。硫氢化铵水溶液质量分数适宜控制在8%以下,管线流速控制在2m/s以下。同时要严格控制脱硫化氢塔底污水硫化氢含量,控制硫化氢脱除率在95%以上,减少后续流程介质硫化氢含量,降低腐蚀。     

复杂地质条件工作面构造探测及智能化开采技术

为了促进复杂地质条件智能化综采安全高效回采,以龙滩煤电公司3124S智能化综采工作面过地质构造为背景,对构造条件及开采难点进行全面分析,制定了地质钻孔探测构造形态、注浆钻孔加固构造围岩、优化改造巷道系统、超前铺设高冒假顶、补充强化灾害治理和煤机破岩智能开采等一系列成套技术方案,通过现场实践,实现了智能化综采过地质构造段产量不下降、安全有保障。     

混合关键性系统寿命优化的任务调度算法

为延长混合关键性系统的设备寿命,考虑瞬时性、永久性2种故障并采取容错方案满足安全需求,提出一种两阶段解决方案。利用动态电压频率调整技术为每个任务确定运行频率,确保热循环对设备寿命的损害最小。使用重执行技术,在可靠性约束和可调度性约束下对设备寿命进行分析,构建一个多目标非线性规划问题,从而得到最优解。仿真结果表明,与RAND、MFPR、MRPF、DPAS 4种算法相比,该算法在保证系统可调度与可靠性的前提下,可使系统寿命最多延长47%。     

基于网络远程控制的综述

初步地探讨了一些基于网络远程控制的基本原理、应用及其延时分析。     

PARR 6300全自动氧弹量热仪典型故障解析

介绍了PARR 6300氧弹量热仪的仪器特点及技术指标,针对实际操作中设备自动关闭加热电路并报警提示、设备工作很长时间达不到平衡状态、氧气填充系统在规定时间内未能成功填充到试验最低所需要压力、点火失败等典型故障现象,提出了该量热仪在使用中应注意的问题及相应的维修经验,并探讨了其日常保养与维护中所应采取的措施。     

仪用空压机PLC控制及喘振问题分析

介绍PLC在仪用空压机自动控制中的应用,叙述了系统的硬件配置和软件设计。投入运行后大大提高了空压机运行的安全可靠程度和自动化控制水平。     

延迟焦化富气压缩机故障分析与处理措施

通过对延迟焦化富气压缩机运行中存在的问题,如机械方面问题：气阀故障、十字头活塞杆夹块断裂、气封泄漏等;机组附属设施方面：中间冷却器频繁泄漏、分液罐带液严重;工艺操作和电器仪表等方面的问题,进行分析,并采取相应的解决措施,有效解决了机组的缺陷,实现了机组安全、平稳、连续的运行。     

延迟焦化富气压缩机故障分析与处理措施

延迟焦化富气压缩机是装置的核心设备,设备在运行中存在较多问题,主要包括机械方面问题:气阀故障、十字头活塞杆夹块断裂、气封泄漏等;机组附属设施方面:中间冷却器频繁泄漏、分液罐带液严重;工艺操作和电器仪表等方面的问题.这些问题严重影响了机组的安全、平稳、正常运行.通过有针对性地对这些问题采取解决措施,有效解决了机组的缺陷,实现了机组安全、平稳连续的运行.     

焦化加热炉回弯头泄漏原因分析及解决措施

某石化厂延迟焦化装置加热炉可拆堵头式回弯头经常发生泄漏。泄漏的原因主要是密封面间隙变化，包括垫片的损伤、堵头与弯头配合不良、预紧比压不足，以及操作波动等造成的。文章根据泄漏的原因有针对性地提出了解决措施，取消堵头与回弯头之间的垫片、密封面之间充分紧密的配合、采取适当的密封比压，以及保证日常操作平稳等，这些措施取得了较好的效果。