曲柄摇块机构在自动烹饪机器人中的应用

目前,几乎所有的烹饪劳动都是在烟雾缭绕的厨房里面完成,这种劳动费时费力。随着自动化和机器人技术的发展,如何将相关技术运用到烹饪领域已经变得越来越迫切。文中将曲柄摇块机构应用于自动烹饪机器人中,并结合应用Pro/E和Adams对该机构进行动态仿真分析,选出了该机构的关键参数,为自动烹饪机器人的进一步研究提供了依据。     

[质量优化]基于车身尺寸数据流潜结构建模的装配质量预测控制

在对制造过程装配精度监控、诊断等方法进行综述的基础上,分析了现有车身质量检测系统下数据流的特点,总结现有基于数据驱动的装配精度控制方法的问题,提出了基于潜结构建模的车身多工位装配偏差预测控制方法,通过对多元检测数据主向量的提取与偏最小二乘回归模型的构建,实现了现有车身产品检测条件下的装配质量预测与控制。将该方法应用于车身前纵梁装配总成的质量控制案例,通过偏差数据流的偏最小二乘建模,实现总成关键特征的质量合格率预测与零部件质量的优化控制。数值仿真分析结果表明,经工艺优化后,总成测点波动6σ值平均下降了25%左右。     

面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法

针对动态环境下多机器人任务分配过程高维运动规划计算量大、优化分析复杂与结果适用性不足等问题,以多机器人检测工位为对象,提出面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法,降低任务分配计算量、减少共享空间内多机干涉可能性.首先,针对多机器人共享任务集,提出一种基于惰性旅行商问题求解的粗分配方法,实现大量任务集到多机器人的分...     

模式相关性分析在车身多偏差源诊断中的研究

针对车身装配过程中多偏差源诊断难题,提出了基于工位间多源检测数据融合分析的多偏差源诊断方法。通过对不同工位、不同设备及检测频次的偏差数据的综合利用与主成分分析的基础上,研究了零部件与总成之间偏差模式的映射方法,实现了上游车身零部件尺寸质量的诊断;根据工装CAD信息等提取夹具失效模式向量,构建各夹具失效模式对车身总偏差的贡献度评价指标,获得了各夹具元件的失效系数,实现了工位内夹具失效的诊断。经案例验证,所提出的诊断方法具有较高的准确性和实用性。     

谈辉县百泉风景区开发利用存在的问题

通过对河南辉县百泉风景区人文景观和自然景观存在的若干问题进行研究分析,并提出相应的解决方案,期望能为之提供有意义、有价值的想法和思路。     

分子筛吸附系统自动控制过程及其原理

本文详细介绍了用于空分装置的分子筛吸附系统，分子筛吸附的自动控制过程及其原理。设计的程控器适应性强，使系统操作灵活、可靠、直观，深受岗位职工欢迎。     

浅谈高校文书档案管理

面对21世纪改革开放的大好机遇，书档案管理一定要顺应时代的发展，与时俱进。本从书档案的收集、立卷、归档、服务利用和档案人员的素质几方面论述了新形势下如何开展书档案管理工作。     

内地与香港的建筑师和设计机构的比较与建议

基于过往的历史背景及多年各自源由不同的制度，内地的建筑师与香港的建筑师在不同的层面上存有差异。在比较及分析此等差异时，大致上可以专注于三个主要的层面。     

拼车应用《我搭车》海归的创业梦想

随着智能手机的迅速普及,连接线下服务和线上平台的“020”模式迎来了爆发式的发展,并产生了很多基于用户个性化需求的细分市场。王一禾、胡怀之、许伟捷三个年轻人瞄准了拼车社交这个新兴市场的潜力,推出了拼车应用《我搭车》,短短时间便深受城市白领欢迎。     

基于改进YOLOv5的带钢表面缺陷检测

针对目前热轧带钢表面缺陷检测算法精度不高,检测速度慢的问题,提出了一种基于改进YOLOv5算法的网络模型。首先,引入Coordinate Attention提高模型特征提取能力;其次,对Neck结构进行改进,提出CA-BiFPN网络结构减少信息特征流失,实现多尺度信息表征;最后,使用EIOU Loss作为边框回归损失函数,提高定位精度,加快检测速度。实验结果表明,在NEU-DET数据集上相较于原YOLOv5算法平均精度均值(mAP)提高4.3%,召回率提高5.5%,精度提高2.2%,检测速度为111.1 fps,实现了识别精度与检测速度的良好均衡,具有一定的应用价值。