全文获取类型
收费全文 | 4313篇 |
免费 | 333篇 |
国内免费 | 196篇 |
专业分类
电工技术 | 391篇 |
综合类 | 244篇 |
化学工业 | 388篇 |
金属工艺 | 255篇 |
机械仪表 | 344篇 |
建筑科学 | 324篇 |
矿业工程 | 255篇 |
能源动力 | 91篇 |
轻工业 | 342篇 |
水利工程 | 183篇 |
石油天然气 | 434篇 |
武器工业 | 54篇 |
无线电 | 389篇 |
一般工业技术 | 303篇 |
冶金工业 | 183篇 |
原子能技术 | 80篇 |
自动化技术 | 582篇 |
出版年
2024年 | 40篇 |
2023年 | 134篇 |
2022年 | 155篇 |
2021年 | 138篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 177篇 |
2018年 | 167篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 69篇 |
2015年 | 107篇 |
2014年 | 267篇 |
2013年 | 198篇 |
2012年 | 239篇 |
2011年 | 262篇 |
2010年 | 250篇 |
2009年 | 219篇 |
2008年 | 218篇 |
2007年 | 225篇 |
2006年 | 181篇 |
2005年 | 157篇 |
2004年 | 128篇 |
2003年 | 119篇 |
2002年 | 154篇 |
2001年 | 135篇 |
2000年 | 89篇 |
1999年 | 93篇 |
1998年 | 67篇 |
1997年 | 74篇 |
1996年 | 57篇 |
1995年 | 55篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 58篇 |
1991年 | 51篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 61篇 |
1988年 | 33篇 |
1987年 | 33篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 17篇 |
1983年 | 11篇 |
1982年 | 13篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 6篇 |
1963年 | 2篇 |
1962年 | 2篇 |
1955年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有4842条查询结果,搜索用时 31 毫秒
71.
72.
基于数学形态学边缘检测的车牌字符分割算法 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车牌照字符分割是车牌识别过程中的关键步骤,直接影响到字符识别的效果。传统的方法对车牌图像质量要求较高,且抗干扰能力较差。提出一种基于Renyi熵和数学形态学边缘检测的车牌字符投影分割算法,首先用二维Renyi熵最大阈值法对车牌图像做二值化处理,然后用形态学腐蚀运算进行边缘检测,再去除车牌边框,最后通过投影分割提取车牌字符。仿真实验表明,基于Renyi熵最大阈值法和数学形态学边缘检测车牌图像预处理使得车牌字符边缘清晰,降低了噪声的干扰,有利于进行字符投影分割。该算法分割速度快,鲁棒性好,可获得比传统方法更好的分割效果。 相似文献
73.
基于流程描述的测试程序开发平台的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高通用自动测试系统中测试软件的通用性和开发效率,以STD(测试和信号定义,IEEE1641)标准为基础,借鉴该标准中信号分类及处理的方法,对测试流程进行描述。并以测试流程描述为基础,提出基于流程描述的测试软件开发平台。该平台通过对测试流程的描述和自动解析,实现无编程的测试程序开发。目前,该测试程序开发平台已经在某新型通用测试诊断系统中得到初步应用。 相似文献
74.
系统工程计算在科学计算中,单台处理机不能满足需要,为提高计算效率和精度,采用并行处理是一个非常好的块三对角线性方程组的办法,提出了分布式环境下求解块三对角线性方程组的一种并行计算,算法是充分利用系数矩阵结构的特殊性,通过对系数矩阵进行适当地分解构造的迭代算法,使得算法需要在相邻处理机之间进行并行通信三次.并从理论上给出了算法收敛的一个充分条件.最后,在HP rx2600集群上进行了数值仿真,结果表明,实算与理论是一致的,提高了并行效率和精度. 相似文献
75.
76.
基于分块聚类的车牌图像二值化方法 总被引:1,自引:1,他引:0
利用车牌图像中车牌部分所占比例小、车牌字符与底色灰度对比度大的特点,为运算简单,易识别定位,提出了一种基于分块聚类的车牌图像的二值化方法。方法先将整幅灰度车牌图像等分成多个小块,对每个小块中的像素点根据其灰度值进行聚类,再将聚类结果二值化而得到各小块的二值化结果,合成各小块的二值化结果得到整幅车牌图像的二值图像。实验结果表明,与OTSU二值化方法相比,不仅经该方法处理得到的二值图像能很好地体现车牌特征、有效地降低车牌图像背景的复杂性,而且方法更适用于处理非正常光照条件下的车牌图像。在此基础上能有效地提高车牌定位系统的实时性和适应性。 相似文献
77.
遗传算法在机械手轨迹优化过程中存在一定的缺陷,为了获得较理想的运动轨迹,提出了基于EDA优化算法的机械手运动轨迹优化算法。由于EDA算法中仅使用选择和基因池重组算子,因而常会过早收敛。为了改变这种不足,提出一种改进的EDA算法(IEDA),IEDA算法中使用了小生境技术来保持解的多样性,斌使用簇的方法保存优良个体。通过实验仿真,所得优化轨迹令人满意,且表现出优良特性。 相似文献
78.
非线性系统的状态方程和观测方程不准确时,非线性自适应采样滤波器的滤波精度将偏离真实值:严重时将引起滤波器的发散,得到完全虚假的滤波值,失去了滤波原本的意义.为减小线性化误差对非线性系统状态估计的影响,本文采用采样滤波器中的UKF(Unscented Kalman Filter)方法对非线性系统进行高精度滤波.同时深入研究UKF的自适应渐消记忆策略,以增强对建模误差的鲁棒性和对突变状态的跟踪能力,提高状态估计的精度和快速性.本文针对上述滤波方法进行改进,并通过一个非线性系统滤波仿真试验.证明其有效性. 相似文献
79.
人工势场法是进行移动机器人动态路径规划时常用的方法,离散控制使得一般势场力存在缺陷,时系统会产生很大的冲击,使得机器人的运动轨迹产生大幅度振荡而且杂乱无章.通过加入柔化因子改进一般势场力,可以解决这一问题.系统采用极点配置的PID控制器,为了消除控制对象参数变化的影响,采用渐消记忆RLS对参数进行辨识,动态改变控制规律.仿真结果表明,系统性能良好. 相似文献
80.