台湾高校的管理与改革及其启示

台湾高校的大学文化建设、大学管理、机构和专业设置、学科建设、产学研合作办学等方面都有鲜明的特点,他们办学所取得的成功经验值得学习和借鉴。台湾是中华人民共和国不可分割的一部分,海峡两岸具有共同的文化、相通的语言,高校的交流应经常化,而且应扩大到更广、更深的层面。     

移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。     

一种基于聚类思想的SVM多类分类方法

针对传统的基于决策树的支持向量机多类分类算法运算过程复杂、分类效率低的缺点,提出一种新的基于聚类思想的支持向量机分类方法.空间距离和聚类思想的引入,有效的提高了算法的分类效率.仿真试验表明,该方法在保持算法良好推广性的同时降低了算法的复杂度,从而提高了分类效率和分类速度.     

含运动弹丸的某火炮膛口流场数值模拟

为研究膛口流场结构,利用Euler方程并结合Spalart-allmaras湍流模型建立流场数学模型,对某火炮含弹丸的膛口流场进行数值仿真模拟,应用动网格技术处理弹丸的运动情况。仿真结果反映了膛口流场形成及发展过程。     

5-(4′-N-邻苯二甲酰亚胺苯基)-10,15,20-三苯基卟啉的合成及光谱性质研究

酰亚胺化合物在有机光化学反应和合成大环化合物中具有很高的应用价值.本文以N,N-二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂,5-(4-氨基苯基)-10,15,20-三苯基卟啉与邻苯二甲酸酐反应,得到了一种新型的卟啉酰亚胺化合物,利用紫外可见光谱、红外光谱、核磁共振氢谱等分析手段对合成产物进行了结构表征,确定了产物结构.     

带有止步的成批到达的M~x/M/1/N多重工作休假排队系统

研究了带有止步的M~x/M/1/N多重工作休假排队系统。顾客成批到达,到达后每批中的顾客,或者以概率决定进入队列等待服务,或者以概率1止步。系统中一旦没有顾客,服务员立即进入多重工作休假。利用马尔科夫过程理论和矩阵解法求出了稳态概率的矩阵解,并得到了系统的平均队长、平均等待队长以及顾客的平均止步率等性能指标。     

光纤传感技术在结构健康监测系统的应用

光纤传感技术,是近几年才发展成熟的一项尖端技术,应用非常广泛,故而着重介绍光纤传感技术在结构健康监测系统中的应用.     

抓住新机遇 适应新形势——四院最大的内部股份制企业成立

1999年底 ,航天科技集团公司四院最大的内部股份制企业—— 41所四凯增雨防雹火箭公司 (以下简称防雹火箭公司 )宣告成立。防雹火箭一直是 41所民品的支柱项目之一 ,年产值在一千万元以上。为了更好地响应党的十五届四中全会的要求 ,建立现代企业制度 ,探索公有制的多种实现形式 ,41所党政领导决定对防雹厂进行改制 ,把防雹厂改成由所内控股的内部股份制企业。这次共发行内部股份 80 0万股 ,其中职工认购482 .7万股 ,所内认购 318.3万股。经过前期充分、紧张的筹备工作 ,公司成立的同时 ,召开了公司第一次股东大会。这次大会共有三百多股东…     

RRR-RRP Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模与分析

将等效方法与有限元方法相结合,基于等效元素集成法建立了RRR-RRPⅡ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程。建模时重点确定二阶张量、三阶张量和组装等效质量阵,建模过程简单、快捷,通用性强。对给定的RRR-RRP六杆机构进行了求解,给出了其动力响应曲线。通过实例表明,利用本文方法列写微分方程或由计算机进行解算比用传统方法解题效率高,弥补了用传统方法对杆组进行动力学分析时,由于系统运动关系复杂和人为分析技术差而极易出错的缺陷。     

一类周期对称问题的柱坐标TEM解法

对具有旋转中心的一类周期对称问题，采用柱坐标有限元法求解，避免了在直角坐标系下求解该类问题时必须而复杂的坐标变换，从而使有限元列式及编程得以简化，提高了计算效率。具体推导了柱坐标下的有限元列式，并给出了周期边界条件的处理方法。最后，以厚壁圆筒为例，验证了有限元列式及程序的正确性。