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弹道式航天飞行器末修闭路制导飞行段通常采用具有非线性特性的固定姿控喷管进行姿态跟踪和稳定控制,此时姿态控制精度直接影响闭路制导效果。传统斜线开关线控制方法存在系统性姿态角偏差,导致末修推力方向与待增速度方向始终存在差异,进而影响到飞行器落点精度。提出的基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法,通过干扰力矩在线辨识,实时设计姿控喷管开关线,将极限环调整至环绕原点,从而提高姿控精度。基于某型飞行器的仿真结果表明,与传统设计方法相比,基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法可将闭路制导段姿态控制精度提高约90%,减小姿态偏差对闭路制导的影响,飞行器落点精度提高约25%。 相似文献
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本文用金黄色葡萄球菌蛋白A(SpA)作为模板,以丙烯酰胺为功能单体,利用反相悬浮聚合法合成了SpA分子印迹聚合微球.通过扫描电镜观测不同条件下聚合微球的聚合效果,研究不同制备条件对SpA分子印迹聚合微球聚合效果的影响,从而筛选制备聚合微球最佳工艺;并检测了制备的分子印迹聚合物对SpA的吸附性能.结果表明,反相悬浮聚合法合成SpA分子印迹微球的最佳工艺条件为:分散剂乙基纤维素(EC)加入量0.20 g/100 mL(甲苯);甲苯与水的比例10:3;交联度10%;引发剂加入方式为缓慢滴加;反应温度50℃.反相悬浮聚合法制备的SpA分子印迹聚合微球对SpA的吸附量:6.956×10-3μmol/g. 相似文献
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宽调谐高效率声光调Q Nd∶YVO4/PPMgLN光学参量产生器 总被引:3,自引:0,他引:3
利用声光调Q的Nd∶YVO4激光器作为泵浦源,在室温下,实现了PPMgLN晶体准相位匹配光参量输出。光参量阈值仅为0.5 W(20 kHz,75 ns);在泵浦光2.25 W(20 kHz,52 ns),PPMgLN极化周期31.4μm时,获得了426.1 mW 3.03μm中红外脉冲激光输出;同时获得646.7 mW1.64μm信号光输出,总光光转化效率达到47.6%。并且通过改变晶体的极化周期,实现了闲频光3.03~4.49μm,信号光1.40~1.64μm宽带可调谐输出。 相似文献
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针对传统谷氨酸检测仪器测量效率低、范围窄以及成本高等问题,设计出了用于工业发酵环境下的谷氨酸分析仪,仪器以STM32F407芯片为控制核心,给出了数据采集、液晶显示、温度控制、实时钟、RS-485通信等模块硬件电路设计方案,同时完成了基于实时操作系统FreeRTOS的软件框架搭建和多线程设计,通过实验分析,测量结果与HPLC法相比误差在2%以内,且最佳测量范围在0g/L~12g/L之内。结果表明,仪器测量精度高、范围广、检测周期短、成本低,能够更好地用于工业发酵等环境下的谷氨酸含量检测分析。 相似文献
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采用连续Nd∶YVO4激光器作为泵浦源,在室温下实现了PPMgLN晶体准相位匹配,获得了连续内腔光学参量振荡.获得的光参量阈值仅为3 W (808 nm);在泵浦光功率为5W、PPMgLN极化周期为31.5 μm时,获得了365 mW、2.95 μm的中红外连续激光输出和312mW、1.66 μm信号光输出,总光光转换效率达到13.3%.通过改变晶体周期,实现了2.95~4.16 μm闲频光和1.43~1.66 μm信号光的宽带可调谐输出.此连续中红外光参量振荡器结构简单紧凑,效率高,将是未来产生3~5μm中红外激光光源的重要方法之一. 相似文献