全熔透钨极惰性气体保护电弧焊熔池流动与传热动态过程的数值分析

针对原有钨极惰性气体保护电弧焊熔池形态模型存在的问题,采用液体分数法处理了固液相变潜热,利用完备的熔池表面变形方程组描述了熔透熔池上、下表面变形方程的耦合作用,进一步提高了熔池形状尺寸与熔池表面变形的数值计算精度。在此基础上,对全熔透GTAW焊接熔池中的流体流动与传热过程和熔池形状的动态变化过程进行了数值模拟,展示了熔池形态的瞬时演变特性。     

激光＋GMAW复合热源焊焊缝成形的数值模拟——Ⅲ．电弧脉冲作用的处理与热源模型的改进

针对激光＋脉冲GMAW复合焊时电弧脉冲的热作用特点,将电弧热流处理为脉冲电流和基值电流阶段分布参数不同的双椭圆模式,同时适当减小焊件表面的热导率,以间接考虑脉冲电流和基值电流的间歇式作用．根据平均焊接电流大小确定熔滴热焓椭球体分布的作用区域,并考虑激光热源的作用位置．从以上几方面对前期研究采用的热源模型进行了改进,建立了两类新的适用于复合焊的组合式体积热源模型．利用改进后的热源模型对不同工艺条件下复合焊的焊缝横断面形状尺寸进行了模拟计算．计算得到的熔深、熔宽以及熔合线走向都与实验结果吻合,使数值模拟精度有了较大提高．     

激光+GMAW复合热源焊焊缝成形的数值模拟III.电弧脉冲作用的处理与热源模型的改进

针对激光+脉冲GMAW复合焊时电弧脉冲的热作用特点,将电弧热流处理为脉冲电流和基值电流阶段分布参数不同的双椭圆模式,同时适当减小焊件表面的热导率,以间接考虑脉冲电流和基值电流的间歇式作用.根据平均焊接电流大小确定熔滴热焓椭球体分布的作用区域,并考虑激光热源的作用位置.从以上几方面对前期研究采用的热源模型进行了改进,建立了两类新的适用于复合焊的组合式体积热源模型.利用改进后的热源模型对不同工艺条件下复合焊的焊缝横断面形状尺寸进行了模拟计算.计算得到的熔深、熔宽以及熔合线走向都与实验结果吻合,使数值模拟精度有了较大提高.     

GMAW焊接过程干扰信号的模糊模式识别

基于电弧传感的检测方法,提出了一种识别GMAW焊接过程干扰信息的方法。该方法对GMAW焊接过程中的电参数进行两次统计处理,其二次统计结果作为电弧传感信号的特征值,通过模糊模式识别对信号识别分类,可以在GMAW焊接过程中在线识别焊接过程中的干扰信息。这对于焊接过程质量的监测和控制具有重要的应用价值。     

TIG焊接熔池形状参数的视觉检测

在分析ＴＩＧ焊接电弧光谱的基础上,设计出复合滤光镜头,与普通ＣＣＤ摄像机组成视觉传感器,从试件正面观测熔池图像,焊接过程中根据电流大小通过软件调整采集图像亮度,得到了比较清晰的ＴＩＧ焊接熔池图像,利用自行开发的图像处理算法,检测了熔池正面的形状参数。该算法处理一幅图像同时不超过７０ｍｓ,满足实时检测的需要。     

焊工训练器模拟焊条空间位姿的检测与计算

模拟焊条空间位姿的检测与确定是焊工训练器研制过程中的关键技术问题。本文介绍了模拟焊条端头空间位姿的数学模型、检测方法及实时算法。     

PAW+TIG电弧双面焊接小孔形成过程的数值模拟

综合考虑影响等离子弧小孔形成的等离子流力、重力、表面张力等力学因素，建立了等离子电弧＋钨极电弧（PAW＋TIG）双面焊接时小孔形成过程的数学模型，并与焊接传热的控制方程耦合，采用数值模拟技术，定量分析了小孔形成的动态过程，根据数值分析结果，将小孔的形成过程分为开始焊接到熔透，熔透到开始穿孔，开始穿孔到小孔形态稳定三个阶段，熔池的最小跨距可作为小孔建立的评价指标。小孔的形成是热、力共同作用的结果。     

Finite element analysis of keyhole plasma arc welding based on an adaptive heat source mode

An adaptive heat source mode is proposed to account for the keyhole effect and the characteristics of volumetric distribution along the direction of the workpiece thickness. Finite element analysis of the temperature field in keyhole plasma arc welding is conducted and the weld geometry is obtained. The predicted results are in agreement with the measured ones.     

连续电流TIG焊熔池图像的低成本自动化检测

改进了普通CCD摄像机镜头，使物距、放大倍数的调节范围进一步扩大。通过试验和统计的方法，调整物距、光圈、快门等光学参数，增大景深，提高对比度，拍摄出了分辨率较高的熔池图像。对大量的焊接熔池图像进行了分析，根据图像的特点，设计出了不需要滤波的图像边缘检测算法，检测出了连续电流TIG焊接熔池的整个边缘。与激光频闪视觉检测仪拍摄的熔池图像进行了对比，结果表明该低成本自动化检测装置所拍摄的熔池图像也达到了较高的清晰度与对比度。     

基于视觉的激光深熔焊匙孔检测及图像处理

匙孔的形状尺寸与熔透有着密切的联系,因而获取匙孔图像并提取出完整的匙孔边缘对于实现激光深熔焊的熔透控制具有重要的意义.通过构建的激光深熔焊同轴视觉检测系统,获得了完整清晰的匙孔图像,设计了高斯滤波器、增强算子,提出了先搜索匙孔中间部分边缘、而后搜索上部、下部边缘的搜索策略,很好地提取出了匙孔的边缘.