液压凿岩机活塞与缸体之间间隙的设计计算

根据液压凿岩机活塞的运动规律，建立了活塞运动微分方程，推导了其运动学参数的解析表达式。研究了液压凿岩机活塞与缸体间隙密封段的局部温升和能量损失，建立了其数学模型，根据该模型可以求得活塞与缸体之间合理的间隙范围。     

焊管机用含碲白口铁轧辊生产实验

通过实验观察到添加20～40PPm Te可使低Cr白口铁轧辊综合性能明显提高。经两年生产验证,该轧辊的使用寿命比普通白口铁轧辊提高2～3倍。     

油田落地油的加工和综合利用

介绍了用油田废落地油加工生产汽油、柴油和重油的原理以及生产工艺，并对生产操作和产品综合利用作了简单说明。     

循环流化床锅炉J形返料阀的试验研究

对循环流化床锅炉J形返料阀以充气口高度、J阀管径和J阀管转弯处圆弧段所包围的角度这3个因素作为影响J阀调节性能的结构因素 ,以物料流量和J阀充气量之间的线性相关系数、回归直线斜率和流量调节范围为优化试验指标 ,通过正交试验获得了J阀的最优结构     

微波水热合成NiGa2O4纳米粉体及其气敏性能

采用微波辅助水热法制备了NiGa_2O_4纳米粉体。用X射线衍射光谱、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和X射线光电子能谱等研究了反应温度、时间和沉淀pH对NiGa_2O_4的相组成以及气敏性能的影响。结果表明:微波水热下,180℃反应2 h合成晶型较好的NiGa_2O_4粉体。在pH为10、180℃反应2 h合成的NiGa_2O_4于室温下对三甲胺有较高的响应和较好选择性。对10×10~(-6)(mL/m~3)三甲胺响应值达到3.5,响应时间约为75 s,恢复时间约为45 s;最低检测限为1×10~(-6),响应值约为1.8。     

甲基叔丁基醚（MTBE）的研究进展

介绍了甲基叔丁基醚的生产方法，工艺流程，醚化反应器和催化剂的最新研究进展。对我国的ＭＴＢＥ生产提出了建议。     

未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计

针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.     

基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

丙烯酸-2-硝基乙酯-丙烯酸丁酯-丙烯酸共聚物的合成

对丙烯酸-2-硝基乙酯-丙烯酸丁酯-丙烯酸共聚物的合成进行了研究,从而改进了低温力学性能,所得聚合物在溶剂下用全氟醋酸铬可室温固化,得到表面光滑、机械强度较好的弹性体。     

橡胶粘合增进剂新癸酸钴RCo-1的合成及应用

介绍了橡胶粘合增进剂新癸酸钴RCo-1的合成及应用。傅立叶红外光谱分析证明，RCo-1与进口粘合增进剂CN20．5成分相同。在全钢载重子午线轮胎生产配方中的实际应用表明，使用RCo-1的胶料各项性能均达到使用进口同类产品水平，且橡胶－钢丝粘合力和拉伸强度占优势。