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51.
针对智能电网中信息、物理网络深度融合的运行稳定问题,提出对暂态稳定问题中信息-物理交互关系进行动力学建模的方案。为了描述各智能体与邻近智能体的信息-物理交互关系,将各智能体间信息-物理耦合关系均由各自建立的动力学模型所表达。该方案通过应用发电机间的互联摇摆方程对简化物理电网模型的动态行为进行描述,并由实现暂态稳定控制器来表述智能电网信息、物理网络间的交互行为。通过IEEE9节点模型的仿真与分析证明了智能电网信息-物理网络动力学建模的可能性,并通过对相应节点施加控制及控制效果的对比说明了蜂拥控制的高效性。 相似文献
52.
53.
聚苯醚改性环保型玻纤增强酚醛塑料的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
使用一种改性剂XPY,在酚醛树脂的合成过程中成功引入了聚苯醚,制得了一种新的改性环保型酚醛塑料。采用扫描电镜(SEM)和热失重分析(TGA)等手段对这种改性酚醛塑料进行了研究和分析,发现改性后的酚醛塑料具有优异的力学性能,并且耐热性和耐磨性也比未改性的酚醛塑料有较大提高。 相似文献
54.
软负载是分布式系统中极为普遍的技术之一。在分布式环境中,为了保证高可用性,通常同一个应用或同一个服务的提供方都会部署多份,以达到对等服务。而软负载就像一个引路人,帮助服务的消费者在这些对等的服务中合理地选择一个来执行相关的业务逻辑。 相似文献
55.
误差在系统中是普遍存在的。在安全关键系统中,对误差的定量分析是必要的,而以往的推理验证方法较少考虑误差。误差通常用区间数来刻画,从而推广了线性断言,并给出了线性误差断言的概念。此外,结合凸集的性质,提出了求解线性误差断言顶点的具体方法,并验证了该方法的正确性。通过分析相关概念及定理,将判断线性误差断言之间的蕴含关系的问题转化为前驱断言的顶点是否被包含在后驱断言的零点集的判断问题,从而给出了判断线性误差断言的蕴含关系的具体方法步骤,且该方法易于在计算机上编程实现。最后,给出该方法在火车加速状态上的应用,并且用大量随机实例测试了该方法的正确性。与不含误差语义的推理方法相比,该方法在含误差参数的系统的推理验证领域是有优势的。 相似文献
56.
57.
多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点.但是在协同优化和时间成本上还存在许多问题.针对多机器人装配系统布局优化问题,在分析ABB机器人系统的正逆运动学理论和构建多机器人模型与数学建模的基础上,提出了基于粒子群算法的多机器人系统布局优化方案,并采用MATLAB进行逆运动学求解.... 相似文献
58.
59.
60.
不确定信息下的输电网规划新模型 总被引:2,自引:1,他引:1
在传统的确定性信息下的输电网规划模型的基础上,通过增加一些新的约束,使得规划后的网络具有一定的剩余传输容量以适应未来不确定负荷的变化。在新模型中,引入了线路负载率约束,使得规划后的网络能够适应未来长时小幅度的负荷不确定性波动;引入了区域负荷增长量约束,使得规划后的网络能够适应未来短时大幅度区域负荷增长的增长地点的不确定性。使用贪婪随机自适应搜索算法可以快速有效地求解新模型。新模型的建立无需对未来不确定负荷的负荷特性进行详细的数学建模,易于求解并有着更好的适应性。46节点系统算例的计算结果验证了该模型和算法的正确性及有效性。 相似文献