铁路贯通地线雷击瞬态土壤散流及电位分布的计算

为研究贯通地线的瞬态电位分布和土壤散流规律,用无限水平延长接地模型代替贯通地线,在冲击电流下求取其有效散流长度。通过改进电路模型求得了贯通地线的分段电流和土壤散流值,并提出了利用电轴法结合火花放电效应求解指定点电位的方法。实例结果表明,在给定的参数条件下,在接地体中传播约60m泄漏了注入电流总值的99%;贯通地线电流注入点电位达到58.68kV;火花最大放电半径约为14cm。和传统计算方法相比,该计算方法考虑了雷电流在贯通地线中的衰减,以及土壤中火花放电造成的导体等效半径的增大,使得计算结果更趋近实际值。考虑火花放电的影响后,分段电轴法计算得到的贯通地线周围土壤的横纵电位分布规律不变,幅值减小约10%。     

单级旋转倒立摆的建模与控制仿真

本文介绍了单级旋转倒立摆系统的构成和数学模型，根据倒立摆系统的数学模型在Matlab环境下设计了两种控制器，并进行仿真。仿真结果表明了最优控制策略LQR控制器的控制效果要优于闭环状态反馈极点配置调节器。     

新型两头忙的方案探讨

为了提高两头忙的装载工作效率、挖掘工作效率和拓展属具应用,对传统两头忙的车架、挖掘工作装置、传动系统、转向系统均进行了创新优化.在不增加成本的情况下,大幅提升了两头忙的工作效率,并拓展了能够使用的属具的种类.     

基于DSP的二轮小车-倒立摆系统

为了提高倒立摆运动的自由度,同时也提高了控制难度,以便实现更多的控制内容,利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的二轮小车—倒立摆系统。介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的二轮小车—倒立摆的硬件系统的开发,以及运用现代控制理论设计的控制软件,实现小车—倒立摆的倒立平稳控制和在小车—倒立摆保持倒立状态下的自由位置移动控制。控制结果表明了二轮小车—倒立摆系统的设计是成功的,原先的控制设想也是可行的。     

99Tcm改良亚锡法标记肝癌片段抗体的研究

将传统亚锡法加以改进,采用亚锡－葡庚糖酸钠还原剂进行肝癌片段抗体ＨＡｂ１８Ｆ（ａｂ′）２的＾９９Ｔｃ＾ｍ标记,整个标记过程可在１．５ｈ内完成。Ｗｈａｔｍａｎ３ＭＭ纸层析法测得最佳标记率为８４．２％,标记物室温放置２４ｈ的解离率〈５％,标记物在抗体和ＥＤＴＡ摩尔比为１：１００００的ＥＤＴＡ介质中解离率低,而在抗体和Ｌ－半胱氨酸摩尔比为１：６２５的Ｌ－半胱氨酸介质中解离率约为１０％。活细胞放射免疫结合