案例教学法在“UML面向对象分析与设计”教学中的应用

该文主要介绍了"UML面向对象分析与设计案例教学"的现状、存在的问题、解决方法及案例教学的整个流程,其中教学流程主要有四个方面,分别是案例的选取、案例教学的实施步骤、上机实验和教学总结回顾。该文重点阐述了现阶段存在的问题和解决方法。另外针对该课程选取案例的注意事项,以及课堂上案例教学的各个环节都有涉及。争取在一个案例完成之后,让学生掌握该课程的基本内容,具有一定的分析和建模能力。     

阻抗控制在挖掘机器人中的应用与研究

针对挖掘机器人工作装置的力/位控制这一热点课题,本文建立了挖掘机器人工作装置的运动学方程和动力学方程。在此基础上,推导出力约束空间的阻抗控制律,并把阻抗控制用于挖掘机器人工作装置的力/位控制。     

一种支持PCI/DRAM接口的Java处理器--MicroJavaTM701

ＭｉｃｒｏＪａｖａ＾ＴＭ７０１是Ｓｕｎ公司继ＰｉｃｏＪａｖａⅠ、ＰｉｃｏＪａｖａⅡ之后开发的最新Ｊａｖａ处理器,是第一个基于ＰｉｃｏＪａｖａ规范的Ｊａｖａ芯片。本文将介绍ＭｉｃｒｏＪａｖａ＾ＴＭ７０１处理器的体系结构,主要包括体系结构的特征及其主要功能单元,并着重介绍它的ＰＣＩ总线接口及各种存储器接口。     

智能卡的研究与发展

综述了智能卡及ＪＡＶＡ卡的相关技术,智能ＩＣ卡由硬件和操作系统组成 ,可理解成一个计算机系统,智能ＩＣ卡有着完善的安全技术体制,安全性是其最大的特点,近年来,Ｊａｖａ技术与智能卡技术的结合产生了Ｊａｖａ卡,Ｊａｖａ卡是一种新型的智能卡,它基于Ｊａｖａ语言和Ｊａｖａ卡虚拟机ＪＣＶＭ（Ｊａｖａ Ｃａｒｄ Ｖｉｒｔｕａｌ Ｍａｃｈｉｎｅ）,是智能卡发展的方向。     

软件可靠性工程框架和评估系统实现

给出了软件可靠性工程的实施框架,它规范了软件可靠性评估的过程.文章还提出一个软件可靠性评估系统的体系结构,并给出了实现所需要的一些关键技术.已经依此实现了一个软件可靠性评估系统CaSoR(Computer aid Software of Reliability),并已经被实际     

利用低层音频函数实现局域网音频数据实时传送

本文介绍了波形音频的一些概念,详细讲述了在VC 6．0中录制与播放音频数据的方法。并提供了一种网络实时共享语音信息的实现过程。     

矩形大管道的风量测量

简要介绍了矩形管道中流体流动的特点并提出解决矩形大管道风量测量的几种方法,比较了各自优缺点,推荐了应用场合。文中重点介绍了机翼流量计。     

精细化流程管理是制造业信息化效益提升的关键

随着信息化普及的深度和广度不断加强,对于中国的制造业而言,是否需要实施信息化已经不置可否。但是,如何提升制造业的信息化效益却成为制造型企业实施信息化时所面临的难题。在日前举行的"ERP WORLD 2007世界级制造"中国ERP行业峰会上,中国人民大学管理学院副院长毛基业教授表示,抓好流程管理并注重精细化,是制造型企业提升信息化实施效益的关键。     

状态监测用转速测量及紧急事故追忆触发卡的设计

介绍一种采用单片机技术的转速测量卡的设计方法。该卡具有精度高、跟踪快、测量范围广、与计算机接口方便等特点,可配合A／D板卡实现整周期采样功能,并可进行事故追忆触发。