大型客机进近倾斜姿态H_∞控制研究

实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一。以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律。由于使用PID控制方法的滚转角响应难以兼顾快速性与稳态性能,设计了基于鲁棒H∞理论的倾斜姿态控制律。分别对两种控制方法跟踪滚转角阶跃指令,以及抗侧风扰动的控制效果进行了比较分析。仿真结果表明,状态反馈H∞控制方法能够实现快速、精准、无超调的倾斜姿态控制,且有侧风扰动存在时具有快速的恢复能力、较好的乘坐品质和较大的抗扰动控制余度。     

舰载机弹射起飞上升段控制律研究

针对舰载机的安全弹射起飞要求,研究了弹射起飞上升段控制律设计问题.分析了常用弹射装置原理以及弹射起飞的工作流程.构建了弹射起飞过程中的上升段相关数学模型,包括某型舰载机的纵向模型、前起落架突伸结构和阵风模型.设计了舰载机起飞离舰后上升段的飞行姿态控制律,在仿真中将加速滑跑阶段的各种因素转化成初始条件,同时分析了阵风干扰...     

MCS—51单片机与通用商用打印机接口和驱动程序设计的一种方法

随着测控设备智能化、数字化的发展,越来越要求测控设备在完成实时测控的同时,能够自动提供符合规范的技术文档。本文提供了一种MCS—51单片机系统与通用商用打印机的接口电路,并提供了用单片机驱动打印字符和图形的驱动程序设计方法。     

民航飞机飞行航线动态实时优化仿真研究

“自由飞”是当今世界航空界研究的理想,机载飞行管理计算机系统对飞行航线的动态实时优化能力是实现该理想的一个关键,该文对这一优化问题进行了仿真研究;首先讨论了针对该问题的仿真系统;然后针对普通寻优算法耗时颇巨的缺点,重点研究了基于一种改进的遗传算法的航线实时优化算法;最后给出了部分仿真实验结果以评估此算法的性能。     

基于质量反馈的武器装备协同研制过程仿真及灵敏度分析

对于一项工程的3个性能指标：工期、成本和质量,质量是非常重要的一项指标。在设计结构矩阵模型基础上,采用基于质量反馈的方式来描述任务间的返工,使子任务的完工质量达到预期的质量指标,然后运用蒙特卡洛模拟法仿真得出项目的工期和成本。通过这种方式将工期、成本和质量联系在一起,并通过灵敏度分析获得各任务的质量对项目进度风险和费用风险的影响程度。研究结果表明：在某军用飞机预研设计过程中,“机体结构设计”任务的灵敏度最高,项目管理者可以通过协调资源的分配来有重点地控制项目的风险。     

多智能体强化学习飞行路径规划算法

为了减轻现代空战中大量信息处理给飞行员带来的负担,同时为了实现无人机航路自主规划,提出了一种基于多智能体强化学习理论的飞行路径规划算法.该算法采用多智能体强化学习的方法,采用两个功能不同的智能体,分别对应局部和全局路径规划.该算法对状态和动作空间进行划分和抽象,有效地减少了状态的数量,解决了强化学习维数灾难的问题.最后用Matlab对此算法进行了数字仿真,验证了算法的可行性,仿真实验结果显示该算法收敛速度快,能够解决飞行路径规划的任务.     

有限时间信息融合线性二次型最优控制

针对有限时间线性二次型最优控制问题, 提出了一种新的求解方法—–信息融合估计方法. 基于线性最小方差估计准则下的融合估计理论, 通过融合期望状态轨迹、理想控制策略等软约束信息, 分别采用集中式融合和序贯式融合两种信息处理方法, 求得最优状态调节器问题的最优融合控制序列. 进一步从理论上论证了序贯式融合控制方法与传统最优控制方法的一致性, 并通过直流电机系统的数值仿真也验证了集中式和序贯式融合控制方法 与传统最优控制方法的等效性, 从而统一了最优估计与最优控制问题, 并为最优控制问题提供了一种新的求解方法.     

改进遗传算法在舰载机着舰队列排序中的应用

在舰载机着舰过程中,着舰指挥官需要根据飞机的飞行状态和外部条件等因素对舰载机着舰进行实时的调度,确定安全高效的着舰次序。针对舰载机群着舰排序问题,不仅考虑多种因素对着舰排序的影响,而且考虑舰载机着舰失败对着舰排序的影响,提出以减少延迟时间和延误成本为目标的优化数学模型。针对传统遗传算法的不足,提出改进遗传算法,并利用改进遗传算法对模型进行求解。通过仿真实验发现优化后的着舰顺序能够有效地减少延迟时间和延误成本,从而提高甲板利用率。     

近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩优化研究

针对近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩和节省燃油消耗等问题,综合考虑飞行器在近空间飞行声速变化、密度变化、地球引力及发动机推力变化等因素对飞行爬升轨迹的影响,结合可变翼飞行器小翼可伸缩的优势,研究最省燃油的小翼伸缩爬升轨迹,本文提出一种基于高斯伪谱法的求解策略。利用插值拟合得到飞行器小翼伸缩时的气动数据;将高斯伪谱法和序列二次规划算法相结合,对控制量、状态量、边界条件、路劲约束等问题进行优化求解,得到最省油量爬升轨迹以及小翼的伸缩变化过程。仿真结果表明:该方法对于近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩具有良好优化效果,可节省大量的燃料供飞行器巡航段使用。     

高超声速飞行器自适应固定时间抗饱和控制

针对参数不确定和外界干扰下的高超声速飞行器的控制问题,本文提出了一种自适应固定时间控制方法。采用反馈线性化方法对高超声速纵向动力学模型进行输入输出线性化,并基于固定时间控制理论针对该线性模型分别设计了速度和高度通道的固定时间自适应高阶滑模控制器,提高了系统的收敛速度。对于执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和辅助系统并引入控制器中。基于李雅普诺夫理论对所设计的控制器进行严格证明,得到了闭环系统的固定时间收敛特性。与现有文献高阶滑模控制方法进行仿真对比实验,验证了本文所设计方法的有效性和鲁棒性。