预置旋转正交坐标系测量精度分布解析

预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度,较大地提高了姿态测量的总体精度.通过解算传感器三轴相对误差公式的方法,对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深入分析,研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征.图例表明,三轴相对误差在大角度井斜均存在极值点,并且三轴传感器输出相对误差随井斜和工具面角变化而变化.在小角度姿态测量时利用预置旋转的正交坐标系是比较理想的.     

旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究

研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

水库补偿效益分配问题研究

水库补偿效益分配的步骤:一是确定水库补偿效益的施益方和受益方;二是计算水库补偿效益值;三是选择科学合理并能使各方较满意的分配方法.在分析水库补偿效益不确定性、可变性和博弈性的基础上,探讨了梯级水库串联式发电和并联式水库发电补偿效益影响因子的识别方法.水库补偿效益的分配方法主要有多目标综合分析法、模糊综合评判法、熵权法、离差平方法等,但都存在不足,需要进一步研究完善.     

高职计算机专业校企深度合作探索

阐述融入企业定制班的计算机专业校企合作过程,介绍企业全方位深度参与计算机专业人才培养的具体实施过程,并以企业定制班"指游班"的教学案例说明双方联合培养、共同考核、双向选择就业的校企深度合作特点。     

当前农村小学教师信息素养的若干问题与培养对策

培养农村教师良好的信息素养是农村基础教育信息化建设中的一个核心问题。然而,当前农村小学教师的信息素养水平较低、信息素养亟待提升,已成为制约农村基础教育信息化建设的一大障碍。针对这种现状,本文分析了农村小学教师信息素养存在的问题,探讨了培养农村小学教师良好信息素养的一些有效途径。     

基于Qt的虚拟示波器的软面板设计

为了解决用户无法自定义示波器界面的缺陷,文中以实际示渡器为模型,使用可视化图形编程环境-Qt平台,开发设计了虚拟示波器的软面板.以实际示波器需要的功能为基础,通过组件化的方式,实现对测试数据的存储、波形显示、回放及仪器界面控制等功能.结果达到了预期效果,设计出的虚拟示波器操作简单、功能强大,同时可以根据用户需要,重组组件设计出更为形象直观的界面,具有很强的可扩展性与可移植性.虚拟示波器势必成为当代示波器发展的方向.     

当代大学英语教师如何转变角色

本文主要阐述了大学英语教师在网络技术和多媒体教学盛行的大环境下,应当如何认真思考自身的角色定位,以及如何在此基础上使自身各方面的素质不断提升。     

基于BayesShrink软阈值的Bandelet域SAR图像去噪

合成孔径雷达(SAR)图像产生的相干斑噪声是一种乘性噪声,严重影响SAR图像的质量.本文提出一种新的极化SAR图像的去噪方法,该方法对极化SAR图像进行自适应Bandelets阈值方法,阈值采用BayesShrink软阈值方法,将其应用于自适应Bandelets系数.通过实验对比,证实此法与小波阈值去噪相比,能够更好地...     

【亲民路线】 SONOS Palyer 3无线多媒体音箱

个人电脑实验室之前曾收到过来自SONOS公司的S5多媒体无线音箱,包括我在内的几个同事在看到这个音箱之后对这个音箱的设计理念以及音质都表现出了很大兴趣,无一例外的是在知道这个音箱的价格后,都不得不打消了念头;毕竟用将近4千元的价格买一个多媒体音箱堪称昂贵,更何况现下经济形势不好,勤俭持家才是过日子的主旋律。     

软件体系结构初探

介绍了软件体系结构的定义、应用现状、模型、目前的研究状况以及未来发展方向。