基于输电杆塔区域提取的图像匹配算法

针对无人机（UAV）视觉定位过程中传统特征提取与匹配算法匹配质量不佳的问题,提出了一种基于输电杆塔区域提取的图像匹配算法。首先,将图像划分为若干相互重叠的网格区域,并对每个区域采用双层金字塔结构提取特征点,从而保证特征点的均匀分布;其次,使用直线分割检测（LSD）算法提取图像中的直线,从而利用输电杆塔的特殊结构得到输电杆塔的支撑区域;最后,在连续图像中对输电杆塔区域与背景区域内的特征点分别进行匹配,以进一步估计相机运动。在旋转和平移估计实验中,与传统的ORB特征提取与匹配算法相比,所提算法的特征匹配准确率提升了10.1个百分点,相对位姿误差的均值降低了0.049;在UAV巡检实验中,采用所提算法进行UAV轨迹估计的相对误差为2.89%,表明该算法可在实时绕塔飞行过程中实现对UAV位姿的鲁棒、精确估计。     

高精度磁测在老矿山深部及外围找矿中的应用

近几年来一些老矿山面临产量下降甚至资源枯竭的现象,为了矿山企业的持续发展,需要在已知老矿山的深部及外围寻找新的矿产资源。因此找矿方向也由浅部转向深部,而攻深找盲主要方法就是地球物理勘探,其中寻找铁矿最直接有效的方法就是磁法测量。讲述了高精度磁法在霍邱张庄铁矿中测量,通过分析工作区内磁异常特点,结合区域岩石地球物理特征及已知地质信息分析解译,推断可能含矿"第二空间",为下步勘查工作提供依据。     

一维银线制备及其在导电胶中的应用

用不锈钢辅助醇热法高浓度、大规模制得低长径比(约为10～20)的一维银线,AgNO3浓度可达0.65 mol/L;该一维银线可作为导电胶的导电填料使用;一定范围内降低AgNO3浓度生成的一维银线其长度几乎保持不变,但平均直径略有减小;采用反应活性较低的不锈钢,提高初始反应温度对一维银线的形成有不利的影响。一维银线经球磨可制得类似带状的银粉;采用带状银粉制备的导电胶体积电阻率较一维银线更低,渗流阈值可以降至20%(质量分数)。     

TiN单层和TiN/Ti(C,N)多层涂层的结构和性能研究

借助XRD、SEM、纳米压痕和划痕仪研究了采用磁控溅射在硬质合金基体上沉积的TiN单层和TiN/Ti(C,N)多层涂层的组织结构和力学性能。研究表明:TiN与TiN/Ti(C,N)多层涂层的晶粒形貌均呈柱状晶结构,而TiN/Ti(C,N)多层涂层形成了TiN、Ti(C,N)交替的调制结构。由于界面强化作用,TiN/Ti(C,N)多层涂层表现出比TiN更高的硬度及与基体更好的结合力。     

SIRIUS3D叠前深度偏移软件在BZ25-1构造上的应用

介绍了SIRIUS3D叠前深度偏移软件的技术特点及工作流程，分析了该软件的优点和不足。将该软件首次应用于BZ25－1构造，通过精细的速度反演，建立了较为准确的三维速度模型，最终叠前深度偏移结果较为理想，尤其是中浅层复杂层的成像质量得到明显提高，为BZ25－1构造评价提供了重要依据。     

关于单片机多机通信系统稳定性的探讨

本刊2001年第8期刊登的《单片机多机通信系统的稳定性研究》(以下简称《稳定性》)一文中,陈晓英老师提出了在单片机多机通信系统研制过程中,由RS-485接口构成半双工通信网络时所遇到的两个问题及解决方法。     

为RTX51Tiny项目添加管程模块

RTX51Tiny是适配于MCS51系列单片机的小型多任务实时操作系统,该系统内核调度多任务并发运行时缺少对共享资源争用的管理工具。本文介绍一种在RTX51Tiny项目中添加管程管理工具的方案。     

污水处理厂自控系统设计与仪表选型

结合污水处理厂的调试、运行的实际情况,介绍了该厂自动化控制系统及在线检测仪表的设计要点.     

自来水厂投药间自动控制系统设计

介绍自来水厂投药间的基本工艺流程及其自动控制系统的原理和设计.     

建立风险管理机制防范线路外力破坏

由于±500kV龙政线沿线有2条高速公路和1条高速铁路相继在大别山区开工建设,线路安全运行遭受严重威胁。为确保线路的安全运行,制定了危险点控制模板,对危险点实施动态跟踪管理,超前控制处理,有效地防止了外破事件的发生。